不確定離散時滯大系統(tǒng)的魯棒H-,∞-控制.pdf

1、在實際工業(yè)生產(chǎn)過程中，不確定性和時滯是普遍存在的。系統(tǒng)中不確定性的引入，更為準(zhǔn)確地描述了模型和實際對象之間的不一致性，更為真實地反映了系統(tǒng)參數(shù)變動和干擾的存在性。因此，研究不確定系統(tǒng)和時滯系統(tǒng)無論在理論上還是在實踐上，都有很重要的意義。魯棒控制理論正是用來處理系統(tǒng)模型具有不確定性的有效方法，但是，僅僅滿足系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性是遠遠不夠的。線性二次型保成本性能指標(biāo)能反映系統(tǒng)的許多性能要求，因此，如何設(shè)計一個保成本控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)對于所有允

2、許的不確定性漸近穩(wěn)定，并且閉環(huán)性能指標(biāo)不超過某個確定的上界，引起了人們的廣泛關(guān)注。 本論文主要基于穩(wěn)定性理論及H2/H∞控制理論，采用線性矩陣不等式方法，研究不確定離散時滯系統(tǒng)的魯棒控制以及保成本H∞控制問題。主要工作如下： 首先，研究了不確定線性離散時滯系統(tǒng)和具有非線性擾動的不確定離散時滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性以及不確定離散時滯系統(tǒng)基于觀測器的輸出反饋鎮(zhèn)定問題，利用線性矩陣不等式方法進行討論，給出了相應(yīng)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性判別條

3、件，同時設(shè)計了控制器。 其次，研究了不確定離散時滯系統(tǒng)的二次保成本H∞控制問題，利用線性矩陣不等式方法進行討論，給出了相應(yīng)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性判別條件，同時設(shè)計了保成本H∞控制器。 再次，研究了不確定離散時滯系統(tǒng)基于觀測器的保成本H∞控制問題，利用線性矩陣不等式方法進行討論，給出了相應(yīng)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性判別條件，同時設(shè)計了保成本H∞控制器和觀測器。 最后，研究了不確定離散時滯關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散保成本H∞控制問題，利用線性矩