時(shí)滯大系統(tǒng)分散魯棒H-,∞-控制及濾波的研究.pdf

1、分散控制以其實(shí)現(xiàn)的可靠性、經(jīng)濟(jì)性、靈活性而成為大系統(tǒng)理論的重要分支。隨著線性矩陣不等式(LMI)技術(shù)在魯棒控制研究中的成功應(yīng)用，國(guó)內(nèi)外學(xué)者越來(lái)越傾向于將不確定系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和魯棒性能問題歸結(jié)為L(zhǎng)MI的求解問題。本文主要研究了不確定時(shí)滯大系統(tǒng)的分散H<,∞>控制及濾波問題，主要內(nèi)容如下： (1)研究連續(xù)和離散多通道時(shí)滯大系統(tǒng)的分散魯棒H<,∞>輸出反饋控制問題。假定不確定性是時(shí)不變、范數(shù)有界，且存在于系統(tǒng)、時(shí)滯和控制輸入矩陣中。

2、應(yīng)用時(shí)滯系統(tǒng)的有界實(shí)引理，把輸出反饋控制器參數(shù)的設(shè)計(jì)條件均轉(zhuǎn)化為非線性矩陣不等式約束。采用兩步同倫法分別求解該非線性矩陣不等式(NMI)。首先，通過(guò)逐步對(duì)控制器的系數(shù)矩陣加上結(jié)構(gòu)限制，計(jì)算出當(dāng)不確定性不存在時(shí)的標(biāo)稱系統(tǒng)的分散控制器。然后，逐步改變標(biāo)稱系統(tǒng)分散控制器的系數(shù)，計(jì)算出不確定性參數(shù)存在時(shí)分散魯棒控制器。在每一階段，每一次迭代過(guò)程中，通過(guò)交替固定NMI的一個(gè)變量，使NMI均轉(zhuǎn)變?yōu)長(zhǎng)MI。從而分別獲得輸出反饋控制器參數(shù)。 (

3、2) 基于Lyapunov穩(wěn)定性原理，利用線性矩陣不等式方法，分別得到了連續(xù)和離散多通道不確定時(shí)滯大系統(tǒng)的分散魯棒H<,∞>控制器的矩陣不等式設(shè)計(jì)方法。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)設(shè)定Lyapunov矩陣為合適的塊對(duì)角結(jié)構(gòu)，采用矩陣替換的方法分別得到了具有不確定性系統(tǒng)的時(shí)滯分散魯棒H<,∞>控制器，分別給出了可分散輸出反饋的充分條件。所得條件均直接用LMI表示，求解方便。 (3) 研究一類不確定關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)分散魯棒H<,∞>濾波問題。