不確定線性時變時滯系統(tǒng)的魯棒無源控制.pdf

1、不確定性與時滯是實際系統(tǒng)中普遍存在的現(xiàn)象。在實際系統(tǒng)中，由于測量誤差、輸入條件的變化、傳感器等部件非正常工作及來自外界的干擾均會引起不確定性的出現(xiàn)。由于不確定性的存在，給系統(tǒng)的分析和設計及實際研究工作帶來了相當大的難度。所以對不確定時滯系統(tǒng)的研究一直是控制理論研究的熱點與難點之一。耗散性系統(tǒng)理論在時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究中起到了重要的作用。無源控制是耗散性控制的一個特例，近幾年來得到廣泛關(guān)注。
　　 本文利用Lyapunov穩(wěn)定性理

2、論，結(jié)合線性矩陣不等式方法，討論凸多面體不確定時變時滯系統(tǒng)魯棒無源控制問題，在總結(jié)前人工作的基礎(chǔ)上，展開了如下研究，并獲得了相應的結(jié)果。研究了凸多面體不確定線性時變時滯系統(tǒng)的基于狀態(tài)反饋的魯棒無源控制問題。通過構(gòu)造Lyapunov-Krasovskii泛函，給出系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件，進而給出系統(tǒng)強魯棒嚴格無源的充分條件棒無源性條件設計基于無記憶動態(tài)反饋棒無凸多面體不確定線性時變時系統(tǒng)基于動態(tài)輸出反饋的魯棒無源控制題。利用代數(shù)學中的一個

3、關(guān)于矩陣核空間和矩陣不等式之間的關(guān)系結(jié)論，結(jié)合消元法得出系統(tǒng)存在動態(tài)輸出反饋無源控制起的充分條件，設計了系統(tǒng)的動態(tài)輸出反饋無源控制，并給出出無源控制器的實現(xiàn)步。研究凸多面體不確定線性時變時滯系統(tǒng)的基于觀測器的實現(xiàn)步驟。研究凸多面體一個觀測器狀態(tài)反饋控制器，通過構(gòu)造Lyapuhov-Krsaovlkii泛函，給出閉環(huán)系統(tǒng)魯棒無源的充分條件，并進而得到針對凸多面體不確定性的控制器設計方法，且控制器可由線性矩陣不等式的解構(gòu)造。本文所得出的結(jié)果