參數(shù)不確定時滯系統(tǒng)的魯棒H-,∞-濾波.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文針對參數(shù)不確定時滯系統(tǒng)的魯棒H<,∞>濾波問題進行了研究,所完成的主要工作和取得的主要成果為:(1)對濾波理論進行了綜述,該文首先系統(tǒng)地介紹了濾波理論,特別是濾波理論的發(fā)展歷程和研究現(xiàn)狀.簡述了濾波的主要概念以及從模擬濾波,數(shù)字濾波直至統(tǒng)計濾波這一發(fā)展過程,并對從H<,∞>最優(yōu)濾波、H<,∞>濾波到魯棒濾波的各個階段具有代表性的算法和結(jié)論作了較詳細的介紹.(2)魯棒濾波方面的成果.該文對具有范數(shù)界參數(shù)不確定性系統(tǒng)的魯棒H<,∞>濾波

2、問題進行了研究,通過極小化從噪聲輸入到估計誤差輸出的傳遞函數(shù)的H<,∞>范數(shù)來設(shè)計濾波器.提出了一種基于矩陣廣義逆的魯棒H<,∞>濾波器設(shè)計方法,通過一次性求解一對Riccati方程得到滿足條件的濾波器.(3)時滯系統(tǒng)魯棒濾波方面的成果.時滯系統(tǒng)在工業(yè)系統(tǒng)中具有廣泛的普遍性,為此時滯系統(tǒng)的研究是該文的重要部分.該文同時考慮了參數(shù)不確定性和狀態(tài)時滯,基于有界實引理,提出了一種參數(shù)不確定時滯系統(tǒng)的魯棒H<,∞>濾波器設(shè)計方法.(4)多時滯系

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