不確定時滯系統(tǒng)的魯棒H-,∞-控制.pdf

1、Y1 1 0 6 4 1 11 0 4 7 6 二I 々 q 1 0 4 0 1 4 8 Ⅲ1 3區(qū)互立夏匠河南行軍己大孳碩士學(xué)位論文不確定時滯系統(tǒng)的魯棒H ∞控制學(xué)科、專業(yè)研究方向申請學(xué)位類別申 請 人指導(dǎo)教師應(yīng)用數(shù)學(xué)非線性系統(tǒng)控制理論理學(xué)碩士趙曉莉畢衛(wèi)萍教授o o 七年四月A b s t r a c tI nt h i sp a p e r ，t h e p r o b l e m o f f e e d b a c k c o n

2、 t r o l f o ru n c e r t a i n s y s t e m sw i t h t i m e - d e l a y s i sc o n s i d e r e d ，w h e r e t h e u n c e r t a i n t i e s m a i n l y c o m e f r o m t h e u n k u o w n c o n t i n u o u sp a r a m e

3、t e r s ，t i m e - v a r y i n gd i s t u r b a n c ea n du n k n o w nn o n l i n e a ru n c e r t a i n t i e s ．R o b u s tH ∞c o n t r o lf o rt i m e - d e l a ys y s t e m sw i t hn o n l i n e a ru n c e r t a i n

4、 t i e s ，r o b u s t 如c o n t r o lf o r n o n l i n e a rt i m e -d e l a ys y s t e m s i ns t r i c t - f e e d b a c k f o r ma n do b s e r v e r - b a s e dr o b u s t 如c o n t r o lf o ru n c e r t a i nd i s c r

5、 e t e - t i m es y s t e m sw i t hb o t hs t a t ea n d i n p u td e l a y sa r et h em 2 t i n c o n t e n t sw h i c ht h i sp a p e r g t u d 池．F i r s t l y , t h er o b u s t 如c o n t r o l f o ru n c e r t a i ns

6、 y s t e m sw i t ht i m e - v a r y i n gd e l a y i s c o n -s i d e r e d ．T h eo b j e c t i v ei s t od e s i g nc o n t r o l l e r ss u c ht h a tf o ra l lu n c e r t a i n t i e s ，t h er e s u l t i n gc l o s

7、e ds y s t e mi sr o b u s t s t a b l ea n d s a t i s f i e st h ep r o p o s e d 如p e r f o r m a n c e ．B a s e dO Ut h eL y a p u n o vs t a b i l i t yt h e o r y , t h ed e l a y - d e p e n d e n ts u f f i c i e

8、 n t c o n d i t i o n so ft h ec o r r e s p o n d i n gc o n t r o l l e rh a v eb e e n p r o d u c e db yt h ed e s c r i p t i o nm o d e l t r a n s f o r m a t i o n ．C o n t r o l l e ri sd e -s i g n e d i nt e

9、r m s o f l i n e a rm a t r i xi n e q u a l i t i e s ．B yu s i n gL M I t o o l b o x i nM A T L A B ，i t i s e a s yt oo b t a i nt h eg a i n m a t r i xo ft h ec o r r e s p o n d i n gc o n t r o l l e r ．S e c o

10、n d l y , t h er o b u s t 如c o n t r o l f o r ac l a s so f n o n l i n e a rt i m e - d e l a ys y s t e m sw i t hs t r i c tf e e d b a c kf o r m i s c o n s i d e r e d ．B a s e do nt h e L y a p u n o vs t a b i

11、l i t yt h e o r y , w ei n g e n i o u s l yc o n s t r u c taL y a p u n o v f u n c t i o n ．T h e c o n t r o l l e ro b t a i n e db y u s i n g t h eb a c k s t e p p i n g m e t h o dn o t o n l y c a u s e s t h

12、e c l o s e d - l o o ps y s t e m t oe d g e s t a b l yb u t a l s os a t i s f i i e st h e 如n o r m - b o u n d，y ．F i n a l l y , ac l a s so fu n c e r t a i nl i n e a rs y s t e m sw i t hb o t hs t a t ea n di n

13、 p u td e l a y si s c o n -s i d e r e d ．I nt h ec o n d i t i o no f t h eu n k u o w ns t a t e s o ft h es y s t e m ，w ee s t i m a t et h es t a t e so ft h es y s t e mt h r o u g h t h ed e s i g no fo b s e r v

14、 e r ．T h e nt h ec o n t r o l l e rw h i c h i sd e s i g n e di nt h eo b s e r v e rf o u n d a t i o nn o to n l yc a u s e 8t h es y s t e mt oe d g es t a b l yb u ta l s os a t i s f i e st h eH ∞p e r f o r m a

15、n c e ．T h eo b t a i n e ds u f f i c i e n t c o n d i t i o n s 婦t h ee x i s t e n c eo ￡t h ec o n t r o H e rt r a n s f o r mt h ec o n t r o U e rd e s i g n q u e s t i o nt ot h eL M I s o l u t i o nq u e s t