線性離散系統(tǒng)的魯棒H-,∞-控制.pdf_第1頁
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1、分類號密級學(xué)號023123486■碩士學(xué)位論文題目線性離散系統(tǒng)的魯棒Ho?？刂谱髡邚堁嘀笇?dǎo)教師基堡里墊撞學(xué)科專業(yè)廛旦塹堂提交日期一三QQ盍生墮旦(3)討論了具有時不變，范數(shù)有界參數(shù)不確定性的線性離散奇異系統(tǒng)的魯棒日。o控制問題首先給出了線性離散奇異系統(tǒng)的有界實(shí)引理；其次在此基礎(chǔ)上給出了該系統(tǒng)魯棒Hoo控制問題可解的一個充分條件；最后利用這個條件，設(shè)計(jì)出一靜態(tài)狀態(tài)反饋控制器，使得所得的閉環(huán)系統(tǒng)對所有允許的參數(shù)不確定性都是容許的，且具有期望

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