不確定線性系統(tǒng)的魯棒非脆弱H-,∞-控制研究.pdf_第1頁(yè)
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1、西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文不確定線性系統(tǒng)的魯棒非脆弱H控制研究姓名：林波申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：運(yùn)籌學(xué)與控制論指導(dǎo)教師：李俊民20070101ABSTRACTThispaperdeals砸throbustnonfragile玩controlfortwoclassesofuncertainlinearsystemswitllstatetimedelayInordertocon仃olthesystemseffectivelytheco邛e

2、spondingcontrollawsareconstructedbasedonLyapunovstabilitytheoryandbyusinglinearmatrixinequalitytechniqueThispaperisorganizedasfollows：Inchapterone，thebackgroundthedevelopmentofthetheoryandrecentresearchachievememsofuncer

3、taintysystemsareintroducedrespectivelyandalsothesRmeissuesoftimedelaysystemsrobustcontroland玩controlarcintroducedrespectivelyFinallythemaintasksofthispaperareintroducedandthemainresultsarealsopresentedn地basicknowledgeoft

4、imeclaysystemsisintroducedSomedefinitionsandl既nm嬲whichwillbeusedlaterarepresentedinchaptertwoInchapterthreetheproblemofrobustnonfragile風(fēng)controlisstudiedforaclassofuncertaintime—delaylinearsystems1flleuncertaintiesexistno

5、tonlyinthecontrolledsystembutalsointhegainsofthecontrollerUsingLyapunovtheoryandLinearmatrixinequalitymethodasufficientconditionofthenonfragilestatefeedbackcontrollersa托dcrived11”obtainedsufficientconditionCanberewritten

6、asanlinearmatrixinequalityformintermsoftransformedvailablesnleobtainedrobustnonfragileHo。controllerguaranteestheasymptoticstabilityoftheclosedloopsystemSimulationresultsillustratethatthesystemsarerobusttObotlltheuncertai

7、ntyofparametersandperturbationsofcontrollersgainInchapterfourtherobustnonfragile風(fēng)controlproblemisstudiedforuncertaintylinearsystemswithmultiplyfimeqelayTherobustnonfragile風(fēng)controllerisdesignedforaclassofcomplexuncertains

8、ystemswithmultipletime—delayAsufficientconditionforthesolvabilityoftherobustnonfragileH。controlproblemisprovedbychoosingaproperLyapunovfunctionandusinglinearmatrixinequalitiesTheobtainedsufficientconditionCanberewrittena

9、sallLMIformintermsoftransformedvariables111eclosedloopsystemunderactionofthegivencontrollerisasymptoticstableandstatistics風(fēng)performancen圮practicalapplicabilityandvalidityoftheproposedmethodisillustratedbyasimulationexampl

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