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文檔簡(jiǎn)介
1、 本論文針對(duì)當(dāng)前廣義、時(shí)滯系統(tǒng)理論的研究現(xiàn)狀,考慮不確定參數(shù),系統(tǒng)地研究了廣義、時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性及鎮(zhèn)定控制理論,提出了一些新的解決問(wèn)題的方法。 本文針對(duì)廣義滯后區(qū)間系統(tǒng),研究了其魯棒穩(wěn)定性,并給出了穩(wěn)定性的判據(jù),通過(guò)驗(yàn)證一個(gè)三階矩陣負(fù)定得到系統(tǒng)穩(wěn)定的判據(jù),具有一定的實(shí)用性; 本文研究了滯后區(qū)間系統(tǒng)的魯棒H∞控制問(wèn)題。得到了時(shí)滯區(qū)間控制系統(tǒng)H∞魯棒鎮(zhèn)定的充分條件,利用Riccati不等式方程解出H∞魯棒控制律;并把正常系統(tǒng)中“二
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