一類不確定離散奇異時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定與H-,∞-控制.pdf

1、山東大學(xué)碩士學(xué)位論文一類不確定離散奇異時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定與H控制姓名：徐少磊申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：運籌學(xué)與控制論指導(dǎo)教師：馬樹萍20070508山東大學(xué)碩士學(xué)位論文一類不確定離散奇異時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定與日?？刂菩焐倮?山東大學(xué)數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)學(xué)院，濟(jì)南，250100)中文摘要本文研究了一類參數(shù)不確定的離散奇異時變時滯系統(tǒng)的魯棒狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定與上乙控制器的設(shè)計問題?？紤]如下不確定離散奇異時滯系統(tǒng)Ex(七1)=(4△d)x(≈)(4aAd)x

2、(k—f(t))(且A巨)烈女)(島A島弦(_i)(1)?！?Cox(k)Dow(k)Du@)J(七)=≯(t)，t∈卜f2，0】其中x(k)∈R”是狀態(tài)變量，“(女)∈R”是控制變量，烈j)∈如【O，co)是外部干擾輸入，z(七)∈R9是輸出變量，E，A，以，馬，島，co，Do和DI是已知的適維常矩陣，且0rankE=，“；f(七)是時變時滯且是一個正整數(shù)，滿足0fl≤f(Ji)≤r2z其中fl，t是已知的正整數(shù)；△省(I)，△如(七

3、)，△蜀(后)，△呸(t)是系統(tǒng)的不確定矩陣并具有如下形式：【aA(k)弛(i)蛆(i)A82(k)I=DF(k)[N虬％K]，(2)式中D，^0，M，Ⅳ^，^0是已知常矩陣，，()∈置”是未知矩陣并滿足F7(1)F(后)≤J，Vk。(3)本文的目的是設(shè)計一個狀態(tài)反饋控制器“(t)=I&(|i)，(4)使得①當(dāng)珊(七)=0，對所有容許的不確定，(2)與(1)構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)正則、因果且漸近穩(wěn)定；②在零初始條件下，對任意非零∞(七)∈f2，