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1、山東大學(xué)碩士學(xué)位論文一類不確定離散奇異時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定與H控制姓名:徐少磊申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):運籌學(xué)與控制論指導(dǎo)教師:馬樹萍20070508山東大學(xué)碩士學(xué)位論文一類不確定離散奇異時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定與日??刂菩焐倮?山東大學(xué)數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)學(xué)院,濟(jì)南,250100)中文摘要本文研究了一類參數(shù)不確定的離散奇異時變時滯系統(tǒng)的魯棒狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定與上乙控制器的設(shè)計問題??紤]如下不確定離散奇異時滯系統(tǒng)Ex(七1)=(4△d)x(≈)(4aAd)x
2、(k—f(t))(且A巨)烈女)(島A島弦(_i)(1)?!?Cox(k)Dow(k)Du@)J(七)=≯(t),t∈卜f2,0】其中x(k)∈R”是狀態(tài)變量,“(女)∈R”是控制變量,烈j)∈如【O,co)是外部干擾輸入,z(七)∈R9是輸出變量,E,A,以,馬,島,co,Do和DI是已知的適維常矩陣,且0rankE=,“;f(七)是時變時滯且是一個正整數(shù),滿足0fl≤f(Ji)≤r2z其中fl,t是已知的正整數(shù);△省(I),△如(七
3、),△蜀(后),△呸(t)是系統(tǒng)的不確定矩陣并具有如下形式:【aA(k)弛(i)蛆(i)A82(k)I=DF(k)[N虬%K],(2)式中D,^0,M,Ⅳ^,^0是已知常矩陣,,()∈置”是未知矩陣并滿足F7(1)F(后)≤J,Vk。(3)本文的目的是設(shè)計一個狀態(tài)反饋控制器“(t)=I&(|i),(4)使得①當(dāng)珊(七)=0,對所有容許的不確定,(2)與(1)構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)正則、因果且漸近穩(wěn)定;②在零初始條件下,對任意非零∞(七)∈f2,
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