版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、本文研究線性時(shí)滯奇異系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性及魯棒控制問(wèn)題。給出了奇異系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性,魯棒鎮(zhèn)定的判據(jù);針對(duì)給定的性能指標(biāo),提出了魯棒日∞控制器、魯棒H∞濾波器、魯棒H∞動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題,并利用奇異系統(tǒng)的理論研究方法,針對(duì)不確定中立型奇異系統(tǒng),提出了魯棒穩(wěn)定性判據(jù)及魯棒H∞濾波器的設(shè)計(jì)問(wèn)題。本研究主要內(nèi)容包括:
⑴討論了線性時(shí)滯奇異系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)魯棒穩(wěn)定性與魯棒可鎮(zhèn)定性問(wèn)題。首先,利用Lyapunov-Krasovsk
2、ii泛函方法,通過(guò)建立一個(gè)積分不等式和引入“0”矩陣,得到了一個(gè)時(shí)滯相關(guān)魯棒穩(wěn)定條件;其次,根據(jù)該魯棒穩(wěn)定性條件,給出了對(duì)狀態(tài)反饋后的閉環(huán)系統(tǒng)正則、無(wú)脈沖、穩(wěn)定的魯棒鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)方法。最后通過(guò)數(shù)值仿真例子驗(yàn)證了本章所提出的方法的可行性。
⑵討論了線性時(shí)滯奇異系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)魯棒H∞控制問(wèn)題。利用了適當(dāng)?shù)膮?shù)待定的Lyapunov-Krasovskii泛函和二次型的積分不等式的方法獲得了線性時(shí)滯奇異系統(tǒng)的魯棒H∞性能的時(shí)滯相
3、關(guān)判據(jù),給出了魯棒H∞狀態(tài)反饋控制器存在的時(shí)滯相關(guān)充分條件,并且通過(guò)數(shù)值仿真例子驗(yàn)證了本章所提出的方法的可行性。
⑶研究連續(xù)奇異系統(tǒng)的全階H∞濾波器的設(shè)計(jì)問(wèn)題。目的是設(shè)計(jì)出全階的濾波器,同時(shí)使得濾波誤差動(dòng)態(tài)系統(tǒng)是正則的、無(wú)脈沖的,并且滿足一定的H∞性能指標(biāo)。更主要的工作是利用Lyapunov-Krasovskii泛函及二次型的積分不等式方法獲得了濾波誤差動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的也性能時(shí)滯相關(guān)的判據(jù),給出了奇異系統(tǒng)的魯棒日∞濾波器存在的時(shí)
4、滯依賴的充分條件。最后的數(shù)值例子說(shuō)明了該方法的有效性。
⑷研究了不確定奇異系統(tǒng)的魯棒H∞動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題。利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和線性矩陣不等式工具,給出了一種時(shí)滯相關(guān)魯棒H∞動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)方法,并證明了該控制器使閉環(huán)系統(tǒng)正則的、無(wú)脈沖的和漸近穩(wěn)定的,同時(shí)也能保證滿足一定的H∞性能指標(biāo),達(dá)到抑制干擾的效果。最后,通過(guò)數(shù)值例子驗(yàn)證了該方法的可行性。
⑸討論了不確
5、定中立型奇異系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)魯棒穩(wěn)定性。利用Lyapunov- Krasovskii泛函方法,通過(guò)引入“0”矩陣,得到了以線性矩陣不等式(LMI)表示不確定中立型奇異系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)魯棒穩(wěn)定的充分條件。最后通過(guò)仿真算例說(shuō)明了定理的可行性。
⑹研究了不確定中立型奇異系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)全階H∞濾波器的設(shè)計(jì)問(wèn)題,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,得到了以線性矩陣不等式(LMI)表示的濾波誤差動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)魯棒H∞性
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 分布型時(shí)滯線性奇異系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性及控制研究.pdf
- 幾類不確定奇異系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性及控制設(shè)計(jì).pdf
- 幾類非線性隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析及控制.pdf
- 線性奇異系統(tǒng)的穩(wěn)定性及H∞控制問(wèn)題.pdf
- 廣義系統(tǒng)的無(wú)源控制及魯棒穩(wěn)定性研究.pdf
- 離散不確定奇異Markov跳變系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性研究.pdf
- 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性研究.pdf
- 幾類非線性不確定系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析及控制設(shè)計(jì).pdf
- 控制系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析.pdf
- 非線性隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性與鎮(zhèn)定.pdf
- 區(qū)間分?jǐn)?shù)階線性定常系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性
- 系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)及魯棒H-,∞-控制.pdf
- 不確定性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性及控制研究.pdf
- 預(yù)測(cè)控制穩(wěn)定性和魯棒穩(wěn)定性的若干研究.pdf
- 切換敬意系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性及魯棒Hoo控制.pdf
- 一類脈沖切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性及魯棒穩(wěn)定性研究.pdf
- 時(shí)滯采樣控制系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性研究.pdf
- 非線性時(shí)滯系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性分析及鎮(zhèn)定研究.pdf
- 28539.具有非線性擾動(dòng)的奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性與iss分析
- 幾類線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與魯棒鎮(zhèn)定.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論