分布型時(shí)滯線性奇異系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性及控制研究.pdf

1、本文研究分布型時(shí)滯線性奇異系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定和魯棒鎮(zhèn)定問題。得出了相應(yīng)奇異系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和魯棒可鎮(zhèn)定的時(shí)滯相關(guān)判據(jù)，在給出性能指標(biāo)的前提下，研究了相應(yīng)各系統(tǒng)魯棒H∞控制器、魯棒H∞濾波器、魯棒H∞動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)問題。
　　本論文主要做了以下幾項(xiàng)的工作:
　　(1)研究了含分布時(shí)滯和輸入帶有時(shí)滯的線性奇異系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)魯棒穩(wěn)定性與魯棒可鎮(zhèn)定性?；诜e分中值定理和Lyapunov-Krasovskii穩(wěn)定性理論，通過引入

2、一個(gè)二次型的積分不等式和“0”矩陣，得到了時(shí)滯相關(guān)魯棒穩(wěn)定性條件;依據(jù)該條件，在保證該狀態(tài)反饋后的閉環(huán)系統(tǒng)正則、無脈沖和穩(wěn)定的前提下，獲得了魯棒鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)算法。最后通過數(shù)值仿真例子驗(yàn)證了本章方法的有效性。
　　(2)研究了一類輸入帶有時(shí)滯的線性時(shí)滯奇異系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)魯棒H∞控制問題。通過建立適當(dāng)Lyapunov-Krasovskii泛函和二次型積分不等式得出了線性時(shí)滯奇異系統(tǒng)的魯棒能穩(wěn)和魯棒H∞控制的時(shí)滯相關(guān)判據(jù)，并給出魯棒H

3、∞狀態(tài)反饋控制器存在的時(shí)滯相關(guān)充分條件，最后通過數(shù)值仿真例子驗(yàn)證了本章方法的有效性。
　　(3)研究了一類分布型時(shí)滯的連續(xù)奇異系統(tǒng)的全階H∞濾波器的設(shè)計(jì)問題。在保證濾波誤差動(dòng)態(tài)系統(tǒng)是正則的、無脈沖及滿足一定的H∞性能指標(biāo)的前提下設(shè)計(jì)出全階的濾波器。主要思路是建立適當(dāng)?shù)腖yapunov-Krasovskii泛函及二次型的積分不等式得出了濾波誤差動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的H∞性能時(shí)滯相關(guān)的判據(jù)，并給出了相應(yīng)系統(tǒng)的魯棒H∞濾波器存在的時(shí)滯依賴的充分條件