網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析與綜合是近年來國際控制領(lǐng)域研究的熱點之一。作為一種最新的理論，網(wǎng)絡(luò)控制理論自從提出以來，其研究和應(yīng)用得到了迅速發(fā)展。在網(wǎng)絡(luò)控制中，由于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的影響主要表現(xiàn)為數(shù)據(jù)包傳輸時延和丟失，而丟包在某些情況下可以轉(zhuǎn)換為時延，因此網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是典型的時滯系統(tǒng)。而在網(wǎng)絡(luò)控制所有研究中，不管哪個研究分支，穩(wěn)定性都是基礎(chǔ)，所以網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究受到越來越多專家和學(xué)者的關(guān)注。本論文基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式(LM

2、I)處理方法，討論了具有時滯依賴的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，對其全局漸近穩(wěn)定性和魯棒穩(wěn)定性進行了分析。所得結(jié)果很容易在MATLAB中實現(xiàn)，因而對于控制實用穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具有較高的理論指導(dǎo)意義。論文共分為五章：
　　 第一章介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的背景及其發(fā)展歷史，時滯網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究現(xiàn)狀，并簡單介紹了本文的主要工作。
　　 第二章介紹了網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時滯的特性，Lyapunov穩(wěn)定性理論，時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的基本方法以及本

3、論文將要用到的重要引理和LMI理論。
　　 笫三章基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式(LMI)技巧，通過構(gòu)造Lyapunov-Krasovskii泛函，研究了一類輸入輸出通道時滯相同的多胞不確定性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒漸近穩(wěn)定性問題，給出了這類網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)魯棒漸近穩(wěn)定的準則。
　　 第四章利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式(LMI)技巧，通過模型變換和參數(shù)分解，研究了一類多輸入輸出通道時滯不同的帶非線