廣義系統(tǒng)的無源控制及魯棒穩(wěn)定性研究.pdf

1、上海交通大學碩士學位論文廣義系統(tǒng)的無源控制及魯棒穩(wěn)定性研究姓名：蔡卉佳申請學位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導教師：張衛(wèi)東20070101II廣義系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析比正常系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析要復雜。本文針對當前廣義系統(tǒng)理論的研究現(xiàn)狀，在深入研究無源控制理論以及正常系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，重點研究并解決了時滯不確定廣義系統(tǒng)的無源控制問題，以及廣義系統(tǒng)在線性攝動及非線性攝動下的魯棒穩(wěn)定界問題，其創(chuàng)新性主要體現(xiàn)在以下三個方面：（1）研

2、究并解決了時滯不確定廣義系統(tǒng)的魯棒無源控制問題。利用線性矩陣不等式(LMI)方法，首先給出了時滯不確定廣義系統(tǒng)正則、無脈沖、漸近穩(wěn)定且無源的充分條件；然后給出了無記憶狀態(tài)反饋魯棒無源控制器的存在條件，并且利用線性矩陣不等式的解構(gòu)造出了相應的魯棒無源控制器；最后利用Matlab的線性矩陣不等式工具箱進行了算例仿真，仿真結(jié)果說明了所提出方法的可行性和有效性。（2）研究并解決了廣義系統(tǒng)在非線性攝動下的魯棒穩(wěn)定界問題。利用Lyapunov穩(wěn)定性

3、理論和范數(shù)的性質(zhì)給出了帶有非線性攝動的廣義系統(tǒng)的一個魯棒穩(wěn)定界，利用Matlab完成的兩個算例仿真證明了該結(jié)論的正確性。（3）研究并解決了帶有結(jié)構(gòu)不確定線性攝動的廣義系統(tǒng)的最大魯棒穩(wěn)定界問題。先將該系統(tǒng)通過受限等價變換進行快慢子系統(tǒng)分解，然后對分解后的慢子系統(tǒng)采用Lyapunov穩(wěn)定性理論進行分析，給出了該系統(tǒng)的一個魯棒穩(wěn)定界，并通過嚴格的證明給出了使得該系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的線性攝動的最大上界，仿真結(jié)果驗證了所提出的結(jié)論。關(guān)鍵詞：廣義系統(tǒng)；無