基于魯棒H-,∞-濾波器的不確定系統(tǒng)識別.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、傳統(tǒng)的系統(tǒng)識別方法都是假定某些系統(tǒng)參數(shù)是確定的情況下，然后通過輸入輸出信號來識別未知參數(shù)。然而實際應(yīng)用中系統(tǒng)大多存在參數(shù)不確定性和外界不確定干擾，如果還是采用傳統(tǒng)的識別方法，就會導(dǎo)致識別失敗，因此要尋求能夠處理系統(tǒng)不確定時的魯棒識別方法。 本文針對不確定系統(tǒng)的魯棒濾波識別問題進(jìn)行了研究，所完成的主要工作和取得的主要成果為： (1)對濾波識別理論進(jìn)行了綜述，本文首先系統(tǒng)地介紹了濾波識別理論，特別是濾波識別理論的發(fā)展歷程和研

2、究現(xiàn)狀。簡述了濾波的主要概念，并對從H<,2>最優(yōu)濾波識別、H<,∞>濾波識別到魯棒濾波識別的各個階段具有代表性的算法和結(jié)論作了簡要的介紹。 (2)魯棒濾波識別方面的成果。本文針對不確定性系統(tǒng)的魯棒H<,∞>濾波識別問題進(jìn)行了研究，運用兩人對策理論和最大化理論提出了一種新的魯棒H<,∞>濾波器。 (3)用單自由度和多自由度的結(jié)構(gòu)驗證提出的魯棒H<,∞>濾波器：在系統(tǒng)分別為確定和不確定系統(tǒng)的情況下驗證提出的魯棒H<,∞>濾

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