不確定離散線性系統(tǒng)的H∞控制及魯棒濾波設(shè)計(jì).pdf

1、不確定離散線性系統(tǒng)的H∞控制及魯棒濾波設(shè)計(jì)一直是控制領(lǐng)域重要的研究課題，近年來人們提出各種方法不斷地改進(jìn)條件的保守性，取得很多重要的成果。在前人研究的基礎(chǔ)上，本文采用引進(jìn)齊次多項(xiàng)式參數(shù)相關(guān)的矩陣函數(shù)的思想，通過設(shè)計(jì)新的Lyapunov函數(shù)和控制律并結(jié)合線性矩陣不等式(LMI)技術(shù)，利用引進(jìn)矩陣變量及構(gòu)造循環(huán)迭代算法，解決不確定離散線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋H∞控制及魯棒濾波設(shè)計(jì)問題，進(jìn)一步降低現(xiàn)有條件的保守性。
　　在H∞控制方面，研究了

2、不確定離散線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋H∞控制，給出了新的控制條件。為擴(kuò)展現(xiàn)有的方法并加快收斂速度，對當(dāng)前時(shí)刻和下一時(shí)刻參數(shù)分別引進(jìn)矩陣變量，克服了其他方法中只針對當(dāng)前時(shí)刻引進(jìn)矩陣變量的缺點(diǎn)，獲得更小的保守性條件。仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性。
　　在魯棒濾波設(shè)計(jì)方面，研究了不確定的1維離散線性系統(tǒng)的H∞濾波和2維離散線性系統(tǒng)的H2濾波，分別對這兩種濾波給出了兩種設(shè)計(jì)方法。第一種方法是采用引進(jìn)多項(xiàng)式參數(shù)相關(guān)的矩陣函數(shù)思想，對引進(jìn)的矩陣變量及