兩類不確定系統(tǒng)基于網(wǎng)絡(luò)的魯棒濾波.pdf

1、狀態(tài)濾波是控制理論界及實(shí)際工程應(yīng)用中備受關(guān)注的重要問(wèn)題之一.所謂濾波是指在干擾和噪聲的存在情況下，利用已知的測(cè)量數(shù)據(jù)估計(jì)系統(tǒng)的狀態(tài)變量，它對(duì)于處理通信、航天、航空、雷達(dá)、生物醫(yī)學(xué)、圖像處理、目標(biāo)跟蹤、模式識(shí)別等諸多領(lǐng)域中的問(wèn)題與現(xiàn)象有重要意義.由于在許多實(shí)際應(yīng)用中，外部干擾噪聲的統(tǒng)計(jì)信息是未知的，而且系統(tǒng)模型本身存在一定的不確定性，因此魯棒濾波問(wèn)題受到了很多學(xué)者越來(lái)越多的重視.另一方面，在各類工業(yè)系統(tǒng)中，由于網(wǎng)絡(luò)的介入，不可避免地出現(xiàn)傳

2、輸時(shí)滯、數(shù)據(jù)丟包等問(wèn)題，這些因素的存在常常會(huì)降低系統(tǒng)的性能，甚至使系統(tǒng)失穩(wěn).因此，基于網(wǎng)絡(luò)的不確定系統(tǒng)的濾波器設(shè)計(jì)是一個(gè)重要的研究課題，具有顯著的的理論意義和工程價(jià)值.
　　本文的主要研究工作如下:
　　第一章，介紹了濾波的基本概念，對(duì)濾波理論的發(fā)展過(guò)程做了一個(gè)較詳細(xì)的綜述，并闡述了本文選題的理論和實(shí)際意義，以及國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀.
　　第二章，考慮了不確定系統(tǒng)的基于網(wǎng)絡(luò)的魯棒濾波問(wèn)題.通過(guò)時(shí)滯輸入法將網(wǎng)絡(luò)化濾波系統(tǒng)建模

3、為包含兩個(gè)子系統(tǒng)的時(shí)滯切換系統(tǒng)模型.利用分段Lyapunov泛函，Jensen's積分不等式和平均駐留時(shí)間方法得到了濾波誤差系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的充分條件，且以線性矩陣不等式的形式給出了濾波器的設(shè)計(jì)方法.最后通過(guò)數(shù)值例子說(shuō)明了該方法的有效性.
　　第三章，針對(duì)一類凸多面體參數(shù)不確定離散時(shí)間系統(tǒng)，研究了魯棒濾波器的設(shè)計(jì)問(wèn)題.考慮到網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下傳輸時(shí)滯及數(shù)據(jù)丟包可能同時(shí)發(fā)生的情況，將基于網(wǎng)絡(luò)的濾波誤差系統(tǒng)建模為一個(gè)離散時(shí)間切換系統(tǒng).根據(jù)Lyap