不確定時(shí)滯系統(tǒng)的非脆弱魯棒H∞狀態(tài)反饋控制.pdf

1、魯棒控制是控制理論中一個(gè)十分活躍的研究領(lǐng)域。在魯棒控制研究中，所呈現(xiàn)出的豐富理論和先進(jìn)的方法為解決當(dāng)今科技領(lǐng)域中層出不窮的控制問(wèn)題提供了卓有成效的工具。近年來(lái)提出的非脆弱性魯棒控制不但考慮被控對(duì)象和外擾的不確定性，同時(shí)還考慮控制器增益本身存在的不確定性。一些學(xué)者對(duì)不確定時(shí)滯連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了很多研究，尤其是把線性矩陣不等式方法應(yīng)用到系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究中，因此有關(guān)狀態(tài)滯后的不確定連續(xù)系統(tǒng)的研究取得了不少的研究成果，但是有關(guān)狀態(tài)和控制都滯

2、后的不確定時(shí)滯連續(xù)系統(tǒng)的非脆弱穩(wěn)定性的研究結(jié)果較少。
　　本文研究的對(duì)象是時(shí)滯不確定系統(tǒng)，研究的問(wèn)題是非脆弱魯棒H∞控制。利用Lyapunov穩(wěn)定性理論，采用線性矩陣不等式這一有力的工具，通過(guò)對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)進(jìn)行分析，針對(duì)狀態(tài)和控制輸入均存在不確定性且同時(shí)存在時(shí)滯的系統(tǒng)進(jìn)行了魯棒非脆弱性的研究。
　　本文首先介紹了不確定系統(tǒng)、時(shí)滯系統(tǒng)、魯棒控制和非脆弱H∞控制理論等各自的背景、理論發(fā)展和研究現(xiàn)狀;其次對(duì)一些重要的概念和定義等基礎(chǔ)知