非線性系統(tǒng)的魯棒H-,∞-控制.pdf_第1頁(yè)
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1、河南師范大學(xué)碩士學(xué)位論文非線性系統(tǒng)的魯棒H控制姓名：駱成勛申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：應(yīng)用數(shù)學(xué)指導(dǎo)教師：畢衛(wèi)萍20090401ABSTRACTInthispaper，weconsidertheproblemofrobustadaptiveH∞controlforaclassofnonlineartimedelaysystemsandrobustadaptiveH∞controlforaclassofhighordernonlinearsys

2、temsBasedontheexistingliterature，somestudyhasbeendoneinthispaperonrobustadaptiveH∞controlofthenonlinearsystemsFirstlyWeconsidertheproblemofrobustadaptiveH∞controlforaclassofuncertainnonlineartimedelaysystems，usingBackste

3、ppingmethodandLyapunovstabilitytheorybychoosingLyapunovfunctionalskillfullywehaveadesignofrobustadaptivecontrollerWenotonlydealwiththetime—delaytermsofnonlinearsystems，butalsorendertheclosed—loopsystemasymptoticstability

4、TheillustrativeexampleandsimulationresultsverifytheeffectivenessoftheconclusionSecondlyweconsiderthedesignmethodofL2仇一gainedrobustcontrollerforaclassofhigh—ordernonlinearsystemsThesystemofthispaperisapolynomiallower—tria

5、ngularformBasedonBacksteppingmethodandmodifiedpowerintegratormethod，thenewrobustadaptive比controllerisdesigned，whichensuresthattheclosed—loopsystemisgloballyasymptoticallystableandmakes比normboundTheillustrativeexampleands

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