公交信號(hào)優(yōu)先控制理論與方法研究.pdf

1、隨著全球經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，城市化進(jìn)程逐步加快，城市人口和機(jī)動(dòng)車保有量大幅度增長(zhǎng)，導(dǎo)致城市的交通需求急劇上升，城市交通需求與供給之間的矛盾日益突出，城市的交通擁堵問題越來越嚴(yán)重。同時(shí)，由于道路資源有限，城市交通基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上城市交通發(fā)展的步伐。在城市化和機(jī)動(dòng)化的雙重壓力下，城市交通問題亟待解決。面對(duì)如此嚴(yán)峻的城市交通問題，公交優(yōu)先成為解決城市交通擁堵問題的有效途徑之一。而公交信號(hào)優(yōu)先技術(shù)是實(shí)現(xiàn)公交優(yōu)先戰(zhàn)略的重要技術(shù)。
　　

2、 本文對(duì)交叉口的公交信號(hào)優(yōu)先控制方法進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容包括：首先對(duì)國(guó)內(nèi)外關(guān)于公交信號(hào)優(yōu)先控制方面的研究現(xiàn)狀做了一定的綜述，在此基礎(chǔ)上，詳細(xì)闡述了公交優(yōu)先的概念和內(nèi)涵，以及公交優(yōu)先技術(shù)空間優(yōu)先和時(shí)間優(yōu)先的具體理論方法。介紹了公交專用道和專用進(jìn)口道的設(shè)置條件、設(shè)計(jì)方法。介紹了現(xiàn)有的車輛檢測(cè)技術(shù)，并分析了各自優(yōu)缺點(diǎn)。其次以單個(gè)公交車輛為對(duì)象，研究公交信號(hào)優(yōu)先控制的基本模型，建立了以交叉口人總延誤為控制目標(biāo)的效益函數(shù)，在兩種常見的控制方式下詳

3、細(xì)分析了實(shí)施公交優(yōu)先的延誤過程及其控制流程。但是我國(guó)的城市交通需求量大，公交車發(fā)流量較大，多個(gè)方向的公交車流同時(shí)駛向交叉口的現(xiàn)象較普遍。因此本文根據(jù)實(shí)際的交通現(xiàn)狀，采用智能控制理論中的自學(xué)習(xí)控制方法，以人總延誤最小為優(yōu)化目標(biāo)，設(shè)計(jì)了基于Q學(xué)習(xí)方法的公交信號(hào)優(yōu)先控制方案。最后以某一實(shí)際交叉口為分析對(duì)象，通過實(shí)時(shí)檢測(cè)其交通流狀態(tài)信息，以論文核心部分提出的公交信號(hào)優(yōu)先自學(xué)習(xí)控制的方法得到交叉口的延誤，并通過MATLAB軟件對(duì)該算法和定時(shí)控制方