區(qū)域交通信號(hào)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)控制的研究.pdf

1、論文以北京市中關(guān)村西區(qū)為背景，研究該區(qū)域的交通信號(hào)網(wǎng)絡(luò)控制問題。主要通過實(shí)時(shí)監(jiān)測車流量，實(shí)時(shí)優(yōu)化交通控制模式，來調(diào)整信號(hào)控制參數(shù)以及協(xié)調(diào)控制道路交通流量，使停車次數(shù)和延誤時(shí)間減至最小，充分提高路網(wǎng)的交通效益。 本文的主要研究內(nèi)容如下：1.針對區(qū)域交通路網(wǎng)中各線路的通行能力和功能的不同，將路網(wǎng)分為主干線和支線。路網(wǎng)中支線和主干線上的所有交叉口都設(shè)計(jì)了控制級模糊控制器，所不同的是只在主干線上兩兩相鄰的交叉口之間設(shè)計(jì)了協(xié)調(diào)級模糊控制器

2、，這種控制器能協(xié)調(diào)主干線上兩相鄰交叉口的控制信號(hào)。這種控制結(jié)構(gòu)使模糊規(guī)則數(shù)目大大減少，提高控制器運(yùn)算速度，并且提高了主干線的通行能力，從而改善了整個(gè)道路網(wǎng)絡(luò)的交通狀況。 2.由于交通系統(tǒng)具有較強(qiáng)的非線性、模糊性和不確定性，是一個(gè)典型的分布式系統(tǒng)，論文設(shè)計(jì)了一種基于Multi-Agent框架體系的區(qū)域交通信號(hào)控制系統(tǒng)，該框架體系采用了分布式控制結(jié)構(gòu)，以分布式計(jì)算模式平衡交通控制網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算負(fù)荷，從而提高控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和魯棒性。

3、 3.針對Multi-Agent框架體系的分布式控制結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了一種分布式Q學(xué)習(xí)算法，并且提出了一種適用于交通控制領(lǐng)域的獎(jiǎng)懲函數(shù)以及分布權(quán)值函數(shù)?；诜植际絈學(xué)習(xí)的區(qū)域交通信號(hào)控制系統(tǒng)擺脫了一般上層監(jiān)控的遞階控制模式，無需預(yù)先了解交通流模型，各交叉口之間的通信量少，是一種具有一定潛力的區(qū)域交通信號(hào)協(xié)調(diào)控制模式。 論文最后對研究工作進(jìn)行了總結(jié)，并指出了一些今后需進(jìn)一步研究的問題。 本文所采用的交通數(shù)據(jù)是在中關(guān)村西區(qū)人工