不確定離散系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡控制魯棒性研究.pdf

1、隨著科學技術(shù)的進步，離散控制系統(tǒng)逐漸成為了控制理論研究的熱點，而且越來越多的控制系統(tǒng)表現(xiàn)出了很強不確定性。面對這些具有不確定性的離散系統(tǒng)，經(jīng)典的控制理論往往無法得到很好的控制效果。近年來日漸興起的智能控制技術(shù)能夠很好地解決這類具有復雜不確定性系統(tǒng)的控制問題，成為了控制領(lǐng)域研究的熱點。神經(jīng)網(wǎng)絡控制是一種重要的智能控制方法，具有極強的自適應能力。它利用神經(jīng)網(wǎng)絡逼近非線性函數(shù)的能力，通過不斷更新各層神經(jīng)元之間的連接權(quán)值來實現(xiàn)對那些無法用確定數(shù)

2、學模型描述的系統(tǒng)的建?；蚩刂破鞯慕?。相對于傳統(tǒng)的控制方法，神經(jīng)網(wǎng)絡控制能夠很好地應用于不確定系統(tǒng)的辨識和控制之中，具有非常好的穩(wěn)定性和安全性，有很大的研究和應用價值。 雖然神經(jīng)網(wǎng)絡控制能夠解決許多傳統(tǒng)控制理論無法解決的問題，但是關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡控制理論性的研究目前依然比較少。在控制領(lǐng)域中，人們最關(guān)心的是控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，但是目前神經(jīng)網(wǎng)絡控制的穩(wěn)定性研究大多是基于連續(xù)時間系統(tǒng)的，關(guān)于離散時間系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡控制的穩(wěn)定性研究還比較少

3、。本文針對一類不確定離散時間系統(tǒng)的跟蹤控制問題，設計了一個基于神經(jīng)網(wǎng)絡的控制模型，該模型可以在系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)未知的情況，通過神經(jīng)網(wǎng)絡近似計算系統(tǒng)下一時刻的輸出，從而達到對系統(tǒng)的控制目的。此外，針對神經(jīng)網(wǎng)絡中的BP算法在權(quán)值系數(shù)迭代過程中出現(xiàn)的不穩(wěn)定情況，本文提出了一種神經(jīng)網(wǎng)絡魯棒迭代算法。該算法根據(jù)李亞普諾夫穩(wěn)定性理論，在神經(jīng)網(wǎng)絡權(quán)值系數(shù)迭代過程中引入了“死區(qū)”，從而避免了權(quán)值系數(shù)迭代過程陷入局部極小值的情況，保證了整個系統(tǒng)的跟蹤誤差能夠