離散系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf

1、學(xué)校代碼：10135論文分類號(hào)：學(xué)號(hào)：20104013011研究生類別：全日制幽弘鉀貉犬學(xué)碩士學(xué)位論文離散系統(tǒng)的魯棒控制研究RobustControlStudyofDiscreteSystems學(xué)科門(mén)類：一級(jí)學(xué)科：學(xué)科、專業(yè)：，研究方向：申請(qǐng)人姓名：指導(dǎo)教師姓名：理學(xué)數(shù)學(xué)運(yùn)籌學(xué)與控制論離散系統(tǒng)魯棒控制何愛(ài)華包俊東教授二O一三年三月二十日內(nèi)蒙古師范大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要隨著控制科學(xué)的發(fā)展以及計(jì)算機(jī)的普及，人們對(duì)離散時(shí)滯系統(tǒng)的研究更為重視

2、。由于實(shí)際工程系統(tǒng)在被抽象成數(shù)學(xué)模型時(shí)無(wú)法避免的要進(jìn)行簡(jiǎn)化，因此想要得到精確的模型幾乎不可能，所以系統(tǒng)中存在的不確定性是不能被忽視的。除了時(shí)滯和不確定會(huì)影響系統(tǒng)的性能以外，系統(tǒng)在工作時(shí)還會(huì)受到的外部環(huán)境影響，而往往外界因素的影響在理論分析時(shí)常被用非線性近似替代。人們不僅追求系統(tǒng)能夠平穩(wěn)運(yùn)行，而且希望其能達(dá)到一些令人滿意的性能指標(biāo)，如提高效率、降低成本等等。本文研究了離散時(shí)滯系統(tǒng)的狀態(tài)反饋魯棒日?？刂?、輸出反饋魯棒H?？刂茊?wèn)題和保成本、保

3、性能控制問(wèn)題。論文具體工作有以下幾個(gè)方面：(1)討論了具有狀態(tài)時(shí)變時(shí)滯的離散系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制問(wèn)題，利用區(qū)間分段的方法以及LyapunovKrasovskii泛函方法，給出了可設(shè)計(jì)系統(tǒng)H。狀態(tài)反饋控制律的充分條件，并且通過(guò)數(shù)值算例說(shuō)明了該方法的有效性。(2)針對(duì)一類非線性離散時(shí)滯系統(tǒng)的二次保成本控制問(wèn)題進(jìn)行研究，利用Lyapunov方法及線性矩陣不等式處理方法，給出了使得系統(tǒng)漸近穩(wěn)定并且滿足二次性能指標(biāo)的控制器，且該控制器是無(wú)記憶的，并