非線性離散廣義系統(tǒng)的無源控制與魯棒控制.pdf

1、二十多年來，人們發(fā)現(xiàn)，用廣義系統(tǒng)來刻畫一些實際系統(tǒng)比正常系統(tǒng)來的自然、方便、精確的多。由于廣義系統(tǒng)在電路、經(jīng)濟、機械等領域具有廣泛的應用，它能更好的描述實際系統(tǒng)，因而備受關注。另外，眾所周知，許多控制系統(tǒng)都具有非線性特性。嚴格說來，非線性是普遍存在的，非線性系統(tǒng)能更自然更一般的描述客觀系統(tǒng)，因此對非線性系統(tǒng)的研究是很有必要的。本文主要研究非線性離散廣義系統(tǒng)的無源控制和魯棒控制，其主要內(nèi)容如下:
　　(1)研究了一類具有容許不確定性

2、非線性離散廣義系統(tǒng)在有界能量外部輸入作用下的無源控制問題。首次將“無源”的概念引入到具有容許不確定性非線性離散廣義系統(tǒng)中，利用廣義Lyapunov函數(shù)和線性矩陣不等式，在適當?shù)募僭O條件下，得到該系統(tǒng)零解漸近穩(wěn)定且無源的充分條件，且設計了狀態(tài)反饋無源控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)零解漸近穩(wěn)定且無源。
　　(2)研究了一類具滯后的非線性離散廣義系統(tǒng)在有界能量外部輸入作用下的無源控制問題。首次將“無源”的概念引入到具滯后的非線性離散廣義系統(tǒng)中，基

3、于廣義Lyapunov函數(shù)及其穩(wěn)定性理論，利用線性矩陣不等式和廣義代數(shù)Riccati不等式，首先給出系統(tǒng)的零解E-漸近穩(wěn)定且具有無源性的充分條件，然后在此基礎上，設計了狀態(tài)反饋無源控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)零解E-漸近穩(wěn)定且具有無源性。
　　(3)研究了一類具有容許不確定性時滯非線性離散廣義系統(tǒng)的魯棒H∞控制問題。利用廣義Lyapunov函數(shù)及其穩(wěn)定性理論，給出了系統(tǒng)零解E-漸近穩(wěn)定的判據(jù)，在此基礎上得到了系統(tǒng)零解E-漸近穩(wěn)定且具有H∞