版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、奇異系統(tǒng)模型的提出具有深刻的實(shí)際應(yīng)用背景,用奇異系統(tǒng)來描述與刻畫實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常遇到的一些系統(tǒng)比用正常系統(tǒng)來的更自然、方便和精確的多。自70年代以來,奇異系統(tǒng)理論的研究已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展,許多正常系統(tǒng)的結(jié)論被相繼地推廣到奇異系統(tǒng)中。但是奇異系統(tǒng)本質(zhì)上是微分代數(shù)方程組,因此對(duì)奇異系統(tǒng)的控制要比正常系統(tǒng)復(fù)雜的多,它不僅要考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性,而且還要考慮系統(tǒng)的正則性和無脈沖性(連續(xù)系統(tǒng))或者因果性(離散系統(tǒng))。因此對(duì)于奇異系統(tǒng)的分析和綜合具有重
2、要的理論和實(shí)際意義。
本論文利用時(shí)滯分割和自由權(quán)矩陣的方法,分別研究離散奇異系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定、魯棒H∞控制和魯棒H∞濾波問題,所得的結(jié)果都是嚴(yán)格的線性矩陣不等式形式,就設(shè)計(jì)的保守性而言明顯優(yōu)于目前該領(lǐng)域的最新研究成果。具體的研究?jī)?nèi)容體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
(1)針對(duì)帶有范數(shù)有界參數(shù)不確定性的離散奇異時(shí)滯系統(tǒng),利用時(shí)滯分割的方法,研究其魯棒鎮(zhèn)定問題。首先給出使得系統(tǒng)穩(wěn)定、正則和具有因果性的新的時(shí)滯依賴的條件,基于此條件,設(shè)
3、計(jì)系統(tǒng)的魯棒控制器,使得閉環(huán)系統(tǒng)具有穩(wěn)定性、正則性和因果性。通過數(shù)值算例表明,文中所取得的結(jié)果將大大降低已有結(jié)果的保守性。
(2)針對(duì)帶有范數(shù)有界參數(shù)不確定性的離散奇異時(shí)滯系統(tǒng),利用時(shí)滯分割的方法,研究其魯棒H∞控制問題。首先給出使得系統(tǒng)穩(wěn)定、正則、具有因果性和H∞范數(shù)約束的充分條件,進(jìn)而設(shè)計(jì)出狀態(tài)反饋控制器,使得閉環(huán)系統(tǒng)具有H∞性能,并通過數(shù)值仿真證明文中結(jié)果的有效性和具有較小的保守性。
(3)針對(duì)帶有凸多面體參數(shù)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 線性奇異時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制.pdf
- 線性奇異時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf
- 不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制.pdf
- 不確定離散分布式時(shí)滯隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒控制與濾波.pdf
- 離散時(shí)變時(shí)滯奇異Markov跳躍系統(tǒng)的H∞濾波│時(shí)滯分解方法.pdf
- 不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)時(shí)滯依賴魯棒控制算法研究.pdf
- Markov跳變時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制與濾波.pdf
- 不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf
- 離散時(shí)滯奇異系統(tǒng)的保性能控制設(shè)計(jì).pdf
- 離散時(shí)滯切換奇異系統(tǒng)的保性能控制.pdf
- 不確定離散奇異時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)保性能控制.pdf
- 跳變時(shí)滯不確定系統(tǒng)的魯棒控制與濾波.pdf
- 線性不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf
- 基于LMI的模糊奇異時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf
- 跳變時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制與濾波器設(shè)計(jì).pdf
- 奇異系統(tǒng)時(shí)滯相關(guān)容許性分析及魯棒控制研究.pdf
- 不確定離散奇異時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制.pdf
- 不確定離散奇異系統(tǒng)的魯棒控制分析.pdf
- 時(shí)滯隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒控制.pdf
- 一類不確定線性離散時(shí)滯奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的魯棒控制及保成本研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論