不確定時滯跳變系統(tǒng)的魯棒無源控制研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,傳統(tǒng)的控制理論和控制方法越來越顯示出局限性,特別是高技術(shù)領(lǐng)域,如機器人、飛行器、大型柔性結(jié)構(gòu)等,對控制系統(tǒng)的精確度也提出了更高的要求,這種工程實踐的迫切需要是促進魯棒控制理論迅速發(fā)展的主要因素之一。
　　 在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中,當(dāng)物質(zhì)和能量沿著特定的傳輸介質(zhì)傳輸時,就會出現(xiàn)滯后,時滯是物質(zhì)和能量運動過程中固有的特性,時滯現(xiàn)象是極其普遍的,如核反應(yīng)堆、通信系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)、化工過程系統(tǒng)等都是典型的時滯系統(tǒng)。時

2、滯的存在使得系統(tǒng)的分析和綜合變得更加復(fù)雜和困難,同時,時滯的存在也往往是系統(tǒng)不穩(wěn)定、振蕩或系統(tǒng)性能變差的根源之一。因此,研究帶時間延遲不確定跳變系統(tǒng)的魯棒控制更具有重要的理論意義和實際指導(dǎo)價值。
　　 無源性概念產(chǎn)生于電路理論,其后形成系統(tǒng)的無源性理論,并在控制理論研究以及工程系統(tǒng)設(shè)計中起著很重要的作用。由于無源性和穩(wěn)定性有著緊密的聯(lián)系,常用來分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并廣泛應(yīng)用于系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題的研究中。另外,耗散性理論在系統(tǒng)穩(wěn)定性研究中

3、也起著重要作用,其本質(zhì)含義是存在一個非負的能量函數(shù)(即存儲函數(shù)),使得系統(tǒng)的能量損耗總小于能量的供給率。而無源性則是耗散性的一個重要方面,它將輸入輸出的乘積作為能量的供給率,體現(xiàn)了系統(tǒng)在有界輸入條件下能量的衰減特性。事實上,基于Lyapunov(李亞普諾夫)函數(shù)的穩(wěn)定性理論也可以從無源性的角度加以解釋?？梢哉f,無源性是穩(wěn)定性的一種更高層次的抽象。因此,研究系統(tǒng)的魯棒無源控制具有重要的理論意義和實際指導(dǎo)價值。
　　 本文主要從無源