機器人足球比賽態(tài)勢分析與性能評測系統(tǒng)研究.pdf

1、本文研究工作主要有兩大部分組成，即機器人足球比賽態(tài)勢分析與性能評測系統(tǒng)研究。賽場態(tài)勢分析研究方面：結(jié)合專家經(jīng)驗和對實際比賽的分析，確定了影響賽場態(tài)勢的幾個關(guān)鍵因素，提出了一種基于模糊綜合評判的機器人足球賽場態(tài)勢評估模型，該模型采用多級評判的方式，實現(xiàn)了對賽場態(tài)勢的有效評估，為決策系統(tǒng)進行決策提供了可靠的依據(jù)。性能評測系統(tǒng)研究方面：在機器人足球策略開發(fā)調(diào)試平臺的基礎(chǔ)上，設計并實現(xiàn)了一套方便策略研究人員進行策略仿真調(diào)試和性能評測的軟件系統(tǒng)，

2、該系統(tǒng)不僅對策略開發(fā)調(diào)試提供了較豐富的輔助分析工具；而且能以現(xiàn)場數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)建立起一套較完整的量化評測體系，并以曲線和圖表的形式將性能評測的結(jié)果顯示出來，從而更加客觀地評價一支球隊的整體水平。 通過仿真試驗和比賽驗證，基于模糊綜合評判的多級機器人足球賽場態(tài)勢評估模型，對于提高球隊決策系統(tǒng)的水平，動態(tài)地適應場上態(tài)勢的變化發(fā)揮了重要作用。開發(fā)的仿真調(diào)試和性能評測系統(tǒng)，已用于實際的策略開發(fā)過程中，為開發(fā)人員進行策略開發(fā)和策略研究提供了良