機器人足球比賽新規(guī)則解讀

1、機器人足球比賽規(guī)則,第十二屆中國青少年機器人競賽教練員培訓,規(guī)則要達到的目的,試圖改變依靠速度和驅動力的狀況向人類足球比賽的規(guī)則靠攏積累經(jīng)驗，逐步完善,比賽場地,接近于人類比賽場地場地大小不變邊界區(qū)中增加了溝槽,場地顏色,規(guī)則設計的特點,激烈的對抗式比賽增加了對動力的限制通過場地的變化減緩比賽的節(jié)奏刪除了一些難于操作的規(guī)定,限制機器人動力的措施,只允許使用6節(jié)#5干電池，維持全場10分鐘的比賽（如加時，需維持13分鐘）以

2、勁量牌堿性電池作為競賽專用電池機器人碰到擋板后要離場30秒鐘允許用壓縮空氣擊球，但有限制,對幾種情況的處置----開球,開球的機器人與足球距離約50mm不開球的機器人必須有一部分在本隊罰球區(qū)內（5.4.1）如果開球的機器人對開球指令反應慢或不開球，對方機器人先接觸足球，也是有效開球（5.4.2）,對幾種情況的處置----持球,定義：通過堵死球的去路而實現(xiàn)完全控球的動作（5.5.1 ）判斷：機器人移動時，球始終不脫離 例如，把

3、球固定在機器人身上，用機器人的任何部分將球包圍，設法把球圈住以阻止其它機器人觸球，機器人移動時球不滾動持球將被視為違背公平競爭精神的行為,對幾種情況的處置----進球,定義：整個足球完全越過球門線并碰到球門后壁（5.6.1） “一腳球”、“擠入球”是無效進球有效的進球將被記分,對幾種情況的處置----損壞足球和場地,定義：使比賽難以繼續(xù)的足球或場地的損壞處置：把損壞足球或場地的機器人移出場地，至少30秒（5.7.1）機器人相撞

4、而損壞足球，應移出賽場。如果其中一個機器人具有更明顯的破壞性，可讓此機器人退出比賽（5.7.2）造成第一次損壞的機器人受黃牌警告，第二次將被取消該場比賽資格（5.7.3）,對幾種情況的處置----沒有進展,定義：球被多個機器人夾住而無法自由運動或者在一段時間內所有機器人均未找到球的情況（5.8.1 ）處置：裁判員將球移到最近的發(fā)球區(qū)。如果仍無進展，把球移到發(fā)球區(qū)中心（5.8.2）；裁判也可稍稍移動機器人，讓其恢復自由（5.8.3）,

5、對幾種情況的處置----損壞的機器人,定義：不運動且對球沒有反應的機器人，包括在賽場上自己翻倒的機器人、停留在白色邊界區(qū)且無意回到賽場的機器人、碰到邊框的機器人（5.9.1、5.9.7 ） 處置：裁判員或參賽隊員將損壞的機器人移出場外（5.9.3）離場30秒后，機器人可返回賽場（5.9.4）電池耗盡的機器人不能返回賽場（ 5.9.3 ）損壞的機器人離場、修復期間，比賽繼續(xù)進行（5.9.5）,對幾種情況的處置----出界,定義：足

6、球脫離比賽區(qū)域（5.10.1）出界的球由裁判員取回，放到對對方最有利的發(fā)球點（5.10.2）,對幾種情況的處置----比賽中斷和暫停,定義：處理各種意外情況的裁判員行為情況：出現(xiàn)“沒有進展”、“損壞的機器人”和“界外球”等情況 比賽的中斷和恢復均由裁判員鳴笛中斷比賽時，球置于最近的發(fā)球點，機器人必須立刻停止且放回指定位置（5.12.2） 恢復比賽時，所有機器人同時啟動（5.12.3）需要較長時間的中斷，裁判可以叫“暫?！保?

7、.12.4）中斷時，計時不停；暫停時，可停止計時,對幾種情況的處置----多人防守,定義：防守方的兩個機器人均進入無球的罰球區(qū)，且嚴重影響比賽（5.11.1） 處置：裁判員把非守門員機器人移到最近的發(fā)球點（5.11.2）,規(guī)則對參賽隊的要求,不要試圖靠沖撞和速度取勝多研究帶球和踢球的技術機器人要能辨別進攻方向機器人出界后要能自己返回慎用壓縮空氣,謝謝！,對使用壓縮空氣的限制（3.8）,氣瓶容積不得大于550ml壓力不得大于

8、0.8MPa進入比賽區(qū)后及兩半場間不得充氣，不得更換氣瓶擊球裝置與足球接觸的部位必須有軟質緩沖材料，損壞電子足球會被取消比賽資格踢落對方機器人的部件會被取消比賽資格,,關于勁量牌電池,符合國標GBT8897.2-2008及IEC標準電池盒的負極應采用彈簧片應避免短時間大電流放電影響電池壽命,,進球無效的幾種情況,開球時的“一腳球”（5.4.5）攻方機器人依靠自身力量的優(yōu)勢將防守方機器人和球一起推到球門內的“擠入球” （5.6