機器人足球仿真比賽系統(tǒng)的研究.pdf

1、國際人工智能協(xié)會組織的機器人足球世界杯RoboCup(The Robot World Cup Soccer Games)比賽系統(tǒng)是人工智能和機器人研究的一種集中表現(xiàn),它的仿真比賽融合了決策與對策、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、人工生命與智能控制等學(xué)科內(nèi)容,是研究多智能體的一個很好的平臺并為很多人所喜愛。目前RoboCup機器人足球世界杯是國際上具有很大影響力的機器人足球賽事。建立一支成功的機器人足球隊需要很多領(lǐng)域的知識,合理的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)和Agent之間的協(xié)調(diào)

2、與協(xié)作是RoboCup比賽中贏球的關(guān)鍵所在。
　　這篇論文首先介紹了機器人足球比賽的背景、研究現(xiàn)狀及研究意義。本文主要做的工作如下:
　　◇給出了Agent具體的組織結(jié)構(gòu);
　　◇改進(jìn)了基于A*算法的帶球路徑選擇,可以有效的提高Agent對帶球方向的選擇能力;
　　◇利用佳點集遺傳算法對Agent的角色和任務(wù)進(jìn)行分配,實驗結(jié)果表明利用該算法對Agent的動作進(jìn)行規(guī)劃,取得了比較好的效果;
　　◇研究了一種局