一類加性時滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性研究.pdf

1、網絡控制系統(tǒng)是控制界討論的一種新型控制系統(tǒng)。近年來網絡控制理論的研究和應用已經得到了迅速的發(fā)展。在研究網絡控制系統(tǒng)時,穩(wěn)定性研究是其基礎,所以對網絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析已經成為了眾多學者研究的熱點,并已取得了大量的研究成果。由于網絡控制環(huán)境的影響,網絡控制系統(tǒng)可抽象為時滯系統(tǒng)。本論文基于網絡控制系統(tǒng)的加性時滯系統(tǒng)模型,采用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式(LMI)處理方法,討論了這類模型的時滯依賴穩(wěn)定性問題,所得到的穩(wěn)定性條件

2、很容易用MATLAB中的LMI工具箱驗證。本論文共分為五章:
　　第一章介紹了網絡控制系統(tǒng)的背景及其發(fā)展歷史,建立了網絡控制系統(tǒng)的加性時滯系統(tǒng)模型,指出了本文的研究問題。
　　第二章介紹了本論文將要用到的Lyapunov穩(wěn)定性理論,幾個重要引理等一些預備知識。
　　第三章對于確定參數的加性時滯系統(tǒng),基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式(LMI)技術研究了加性時滯系統(tǒng)的時滯依賴穩(wěn)定性問題。通過構造Lyapuno

3、v-Krasovskii泛函,采用積分不等式技術來處理該Lyapunov-Krasovskii泛函的導數,得到了新的穩(wěn)定性判據。
　　第四章利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式(LMI)技術,研究了不確定參數的加性時滯系統(tǒng)的魯棒漸近穩(wěn)定性問題。通過構造Lyapunov-Krasovskii泛函,采用加權矩陣技術處理該Lyapunov-Krasovskii泛函的導數,得出了這類不確定系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性條件,該條件很容易用MA