時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和魯棒H-,∞-控制.pdf

1、時滯普遍存在于各類工業(yè)系統(tǒng)中。正是由于時滯系統(tǒng)在實際中的大量存在，以及時滯系統(tǒng)分析和控制的困難性，使得時滯系統(tǒng)的分析和綜合一直都是控制理論和控制工程領(lǐng)域中研究的一個熱點問題。 穩(wěn)定性是系統(tǒng)的一個基本結(jié)構(gòu)特性。穩(wěn)定性問題是系統(tǒng)控制理論研究的一個重要課題。在大多數(shù)情形下，穩(wěn)定是控制系統(tǒng)能夠正常運行的前提。H<,∞>控制方法是魯棒控制理論發(fā)展最為突出的標志之一。本論文主要研究了時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題及魯棒H<,∞>控制。 本文的

2、主要內(nèi)容和成果如下： (1)研究了具有多時滯的廣義離散時間系統(tǒng)的H<,∞>性能問題?；诰€性矩陣不等式給出了該系統(tǒng)具有廣義γ-次優(yōu)H<,∞>性能的一個充分條件；同時，說明所得到的結(jié)論將廣義離散系統(tǒng)的有界實引理推廣到多時滯的情形：最后，給出相應(yīng)常規(guī)系統(tǒng)具有γ-次優(yōu)H<,∞>性能的充分條件。并用數(shù)值算例驗證了結(jié)論的有效性。 (2)考慮一類非線性變時滯系統(tǒng)的保性能魯棒穩(wěn)定性問題。首先，基于線性矩陣不等式，給出這類系統(tǒng)具有保性能

3、魯棒穩(wěn)定性的一個充分條件；其次，當系統(tǒng)中的時滯變?yōu)榉菚r變的單時滯時，由上述結(jié)果所得到的推論比文獻[30]中的結(jié)論具有更小的保守性；最后，用數(shù)值算例對這一事實進行驗證。 (3)研究了帶有時變時滯的不確定系統(tǒng)的時滯依賴的魯棒H<,∞>控制問題。首先，在預(yù)備知識里，得到一個重要命題一廣義積分不等式；然后，根據(jù)所得的廣義積分不等式得出自治系統(tǒng)的一個改進的時滯依賴的有界實引理；隨后，基于得到的有界實引理，給出原系統(tǒng)存在魯棒H<,∞>控制器