離散系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf

1、學(xué)校代碼：10135論文分類號：學(xué)號：20104013011研究生類別：全日制幽弘鉀貉犬學(xué)碩士學(xué)位論文離散系統(tǒng)的魯棒控制研究RobustControlStudyofDiscreteSystems學(xué)科門類：一級學(xué)科：學(xué)科、專業(yè)：，研究方向：申請人姓名：指導(dǎo)教師姓名：理學(xué)數(shù)學(xué)運籌學(xué)與控制論離散系統(tǒng)魯棒控制何愛華包俊東教授二O一三年三月二十日內(nèi)蒙古師范大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要隨著控制科學(xué)的發(fā)展以及計算機的普及，人們對離散時滯系統(tǒng)的研究更為重視

2、。由于實際工程系統(tǒng)在被抽象成數(shù)學(xué)模型時無法避免的要進(jìn)行簡化，因此想要得到精確的模型幾乎不可能，所以系統(tǒng)中存在的不確定性是不能被忽視的。除了時滯和不確定會影響系統(tǒng)的性能以外，系統(tǒng)在工作時還會受到的外部環(huán)境影響，而往往外界因素的影響在理論分析時常被用非線性近似替代。人們不僅追求系統(tǒng)能夠平穩(wěn)運行，而且希望其能達(dá)到一些令人滿意的性能指標(biāo)，如提高效率、降低成本等等。本文研究了離散時滯系統(tǒng)的狀態(tài)反饋魯棒日?？刂?、輸出反饋魯棒H?？刂茊栴}和保成本、保

3、性能控制問題。論文具體工作有以下幾個方面：(1)討論了具有狀態(tài)時變時滯的離散系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制問題，利用區(qū)間分段的方法以及LyapunovKrasovskii泛函方法，給出了可設(shè)計系統(tǒng)H。狀態(tài)反饋控制律的充分條件，并且通過數(shù)值算例說明了該方法的有效性。(2)針對一類非線性離散時滯系統(tǒng)的二次保成本控制問題進(jìn)行研究，利用Lyapunov方法及線性矩陣不等式處理方法，給出了使得系統(tǒng)漸近穩(wěn)定并且滿足二次性能指標(biāo)的控制器，且該控制器是無記憶的，并