簡介：中圖分類號墮2三三UDC621碩士學(xué)位論文學(xué)校代碼10533密級坌五基于MATLAB的高速弓網(wǎng)動力學(xué)建模及仿真MODELINGANDSIMULATIONOFTHEDYNAMICHIGHSPEEDCATENARYPANTOGRAPHINTERACTIONBASEDONMATLAB作者姓名學(xué)科專業(yè)研究方向?qū)W院系、所指導(dǎo)教師楊鳴電氣工程高速列車弓網(wǎng)系統(tǒng)信息科學(xué)與工程學(xué)院年曉紅教授論文答辯ET期型塑豎旦答辯委員會主席』旦魚三妓一，、嚴(yán)4、T、中南大學(xué)二零一四年五月基于改進接觸力算法的高速弓網(wǎng)動力學(xué)建模及仿真摘要根據(jù)國家政府網(wǎng)公布的數(shù)據(jù)截止到2012年底，我國鐵路客運量189，33685萬人，運營里程976萬公里，居世界第二，其中電氣化鐵路運營里程達355萬公里，高鐵運營里程達94千公里，居世界首位，高鐵快捷、方便己成為越來越人的選擇，目前高鐵己成為我國鐵路系統(tǒng)中不可或缺的部分。高速鐵路均采用電力牽引，列車必須通過受電弓在高速運動條件下從接觸網(wǎng)上獲取能量。高鐵因為速度快，弓網(wǎng)相互作用加劇，不僅加劇了弓網(wǎng)損耗，還容易導(dǎo)致離線，產(chǎn)生拉弧，不僅降低了列車受流質(zhì)量，甚至影響到行車安全，嚴(yán)重影響了列車的正常運行。因此研究接觸網(wǎng)和受電弓的相互作用具有重要的理論意義和實用價值。本文在總結(jié)最近弓網(wǎng)研究的基礎(chǔ)上做了如下研究工作1基于有限元理論建立的接觸網(wǎng)的數(shù)學(xué)模型，該模型采用歐拉伯努利平面梁單元，能很好的模擬接觸網(wǎng)與受電弓作用過程中的力學(xué)特性。并根據(jù)該模型計算了接觸網(wǎng)的初始狀態(tài)。2深入分析了弓網(wǎng)相互作用的過程，建立了基于赫茲碰撞理論接觸模型的弓網(wǎng)耦合系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出系統(tǒng)的狀態(tài)方程。并利用MATLAB開發(fā)了一個弓網(wǎng)耦合系統(tǒng)GUI仿真軟件。3對仿真的結(jié)果與試驗數(shù)據(jù)進行了對比分析，討論了接觸網(wǎng)、受電弓以及接觸力的振動頻率分布。圖36幅，表2個，參考文獻71篇。關(guān)鍵字受電弓，接觸網(wǎng)，有限元，耦合動力學(xué)模型分類號U225

簡介：分類號U49；F510710．20050801』ILLRLJFLLRLLHL,R1IF1LRLFRHY1526553滾爹太海碩士學(xué)位論文基于MATLAB的單目視覺車輛測距技術(shù)研究導(dǎo)師姓名職稱申請學(xué)位級別劉茜劉浩學(xué)教授碩士學(xué)科專業(yè)名稱交通運輸規(guī)劃與管理論文提交日期2008年5月16日論文答辯日期2008年5月25日學(xué)位授予單位長安大學(xué)答辯委員會主席李百川教授學(xué)位論文評閱人李百川教授付曉風(fēng)副教授ABSTRACTINTELLIGENTTRANSPORTATIONSYSTEMHASBEENATRANSPORTATIONDEVELOPMENTTREND，WHICHINTELLIGENTVEHICLETECHNOLOGIESCLOSELYWATCHED．ITCOMBINESVEHICLEENGINEERING，AUTOMATICCONTROL，ELECTRONICCOMMUNICATION，COMPUTERVISION，ANDOTHERPROFESSIONALS．OVERTHEYEARS．RESEARCHERSDEVOTETHEIRENERGYTOIMPROVETRAFFICSAFETYANDCOMFORT。ALOTOFTHEORETICALORPRACTICALTECHNOLOGIESHAVEBEENWORKEDOUTDURINGEXPLORING．THISTEXTCONSIDERSTHESINGLEVISIONRANGING．ANDIMPROVETHETECHNOLOGYONTHETHEORIESANDPRACTICESONDIGITALIMAGEPROCESSING．INTHECOURSEOFIMAGEPROCESSING,COMPARINGANDREANALYSISWERENECESSARY．BASINGONPRIORKNOWLEDGETHECAPTUREIMAGESWEREZOOMEDANDSEPARATEDBYAPPROPRIATETHEORIES．WIMGRAYSCALETRANSFORMATION，IMAGEBASICCOMPUTINGANDMATHEMATICALMORPHOLOGYOPERATION，THEIMAGESGOTPRETREATMENT．THENSELECTEDITERATIVETHRESHOLD，MATHEMATICALMORPHOLOGYMETHODDOIMAGESEGMENTATIONANDGOTTHEVEHICLEIMAGE．ASFOLLOWING，ITMARKEDATDIVIDEDREGION，ACCESSEDTOFEATUREINFORMATIONFORDETECTINGANDLOCATINGVEHICLEIMAGESBYUSINGPATTERNRECOGNITION,WHICHBELONGTHENECESSARYRANGEPARAMETERS．INTHEPRACTICEPROCESSING，THEMATLAB7．0PLATFORMWASINTRODUCED，WHICHINCLUDEAPROFESSIONALIMAGEPROCESSINGTOOLBOXMIFUNCTIONTOIMPROVETHEQUALITYANDEFFICIENCYOFIMAGEPROCESSING．ATTHESAMETIME，THEMATHEMATICALMODELRANGINGWHILEOBTAINEDBYTHETHEORYOFREVERSEPERSPECTIVEWASCOMPILEDASSIMPLE腳LABPROGRAMMINGLANGUAGE．SOTHATTHERANGINGPROCESSWASMORERAPIDANDMOREACCURATE．THROUGHTHEACTUALROADEXPERIMENTVERIFICATION，THISMETHODSANDTECHNOLOGIESHAVESOMEPRACTICALVALUE，WHICHPROVIDEIMPORTANTREFERENCEONVISUALINFORMATIONPROCESSINGOFMODERNINTELLIGENTVEHICLE．KEYWORDSSINGLEVISION；DIGITALIMAGEPROCESSING；ATTEMRECOGNITION；RANGEMODEL

簡介：分類號UDC密級武麒理歹大署學(xué)位論文題目曼墾墨星亟Q壘△焦△IE△墾研究生姓名鍪萱姓名直這達職稱整撞學(xué)位盛指導(dǎo)教師單位名稱塹速蘭猩堂瞳郵編申請學(xué)位級別亟論文提交日期洳F弓每薌日430063論文答辯日期學(xué)位授予單位盛墨堡三盤鱟學(xué)位授予日期答辯委員會主席塑主查J整評閱2013年5月201弓每6月武漢理I大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著國家“十二五”期間國內(nèi)疏浚市場的蓬勃發(fā)展，我國對抓斗式挖泥船的需求量日益增大，對其生產(chǎn)效率和作業(yè)能力也提出了更高的要求，然而目前我國國產(chǎn)抓斗挖泥船的挖掘能力及效率，遠不能滿足中國巨大的疏浚市場的迫切需求，這就形成了我國疏浚能力與市場需求不相適應(yīng)的矛盾。針對這一局面，我國急需提高國產(chǎn)抓斗挖泥船的設(shè)計制造能力，以滿足市場對其效率及工作性能的要求。疏浚抓斗作為抓斗式挖泥船的挖掘工作裝置，其工作能力的提高將顯著提高抓斗式挖泥船的工作效率，這對提高我國疏浚能力有著現(xiàn)實的研究意義。本文研究以長撐桿疏浚抓斗為對象，針對其在實際挖掘過程中常出現(xiàn)挖掘后期因抓取力矩不足而影響抓斗挖掘能力的問題，對影響抓取力矩的抓斗關(guān)鍵參數(shù)進行優(yōu)化設(shè)計，優(yōu)化前后實例抓斗的挖掘過程仿真結(jié)果表明，優(yōu)化后抓斗的挖掘性能有了較大的提高。本文研究內(nèi)容及成果主要有以下幾個方面1根據(jù)疏浚土壤的工程特性分類，深入討論挖掘過程中抓斗與土壤的相互作用關(guān)系后，總結(jié)影響抓斗挖掘阻力的土的主要力學(xué)性質(zhì)，并重點分析典型疏浚土質(zhì)粘性土的力學(xué)參數(shù)與標(biāo)貫擊數(shù)的關(guān)系。2在充分考慮粘性土壤特殊力學(xué)性質(zhì)的基礎(chǔ)上，分析了疏浚抓斗在挖掘過程中的受力情況，推導(dǎo)抓斗的挖掘阻力的計算公式，并在改進抓斗初始插入深度的計算方法下，建立抓斗挖掘過程動態(tài)仿真數(shù)學(xué)模型。3結(jié)合疏浚抓斗抓取力矩的計算方法，在明確抓斗產(chǎn)生抓取力矩的兩個不同來源及對應(yīng)關(guān)鍵影響因素后，改進了以往籠統(tǒng)地抓斗優(yōu)化方法，分別以提高對應(yīng)來源的抓取力矩為目標(biāo)，對抓斗建立兩個優(yōu)化模型，分步對其關(guān)鍵參數(shù)進行優(yōu)化。4在選取實例抓斗后，通過MATLAB軟件程序?qū)崿F(xiàn)疏浚抓斗的優(yōu)化以及優(yōu)化前后抓斗挖掘過程的仿真，比較優(yōu)化前后長撐桿疏浚抓斗的性能的變化，驗證優(yōu)化模型的合理性和可行性，為疏浚抓斗的優(yōu)化設(shè)計提供理論指導(dǎo)。關(guān)鍵詞疏浚抓斗，仿真，優(yōu)化，MATLAB

簡介：隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展路面狀況的不斷優(yōu)化由路面對汽車造成的激勵成份被逐漸弱化。作為現(xiàn)代汽車動力源的發(fā)動機正逐步成為了主要的振動源。懸置連接發(fā)動機和車體是隔離和消除發(fā)動機振動噪聲向車身傳遞的關(guān)鍵部件因此懸置的性能直接影響著整車的噪聲控制情況。在以液壓懸置為主流的被動懸置的基礎(chǔ)上主動懸置的設(shè)計和開發(fā)正逐步成為未來懸置的發(fā)展方向。本文主要圍繞主動控制式電磁液壓懸置的設(shè)計、建模、仿真及試驗對比研究展開。電磁式液壓懸置是將傳統(tǒng)的被動式液壓懸置與電磁作動器相結(jié)合利用液壓懸置良好的低頻減振能力和電磁作動器在高頻下良好的主動控制性能從而實現(xiàn)在更寬頻帶內(nèi)更優(yōu)的隔振降噪功能以提高車輛的舒適性。本文以被動式液壓懸置為基礎(chǔ)以電磁作動器為研究對象做出其結(jié)構(gòu)設(shè)計建立力學(xué)、數(shù)學(xué)模型并進行仿真分析討論電磁作動器的結(jié)構(gòu)參數(shù)變化對其性能的影響分析電磁作動器的可靠性。隨后介紹了振動主動控制的內(nèi)容和方式通過各種控制方式的對比選用模糊控制作為電磁式液壓懸置的控制方式。接著在給出電磁式液壓懸置的基礎(chǔ)上做出一系列理想狀態(tài)下的假設(shè)并建立相應(yīng)的力學(xué)、數(shù)學(xué)模型。最后對電磁式液壓懸置的隔振性能進行SIMULINK仿真分析得出此懸置系統(tǒng)參數(shù)變化時的性能變化。結(jié)果令人滿意。表明電磁液壓懸置系統(tǒng)在發(fā)動機各種工況下都具有良好的主動隔振性能。

簡介：分類號UDC密級學(xué)校代碼蘭Q壘坌Z，武多凄理歹大穿學(xué)位論文題目基于MATLAB／SIMULINK和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)鮑四撿整自籩墓硒究英文THESTUDYOFFOURWHEELSTEERINGSIMULATIONBASED題目Q墜顯絲豎巡坦I嬰堅I墜K壘壁墮叢皇望壘邕竺豎Q壁研究生姓名縫蠶梅指導(dǎo)教師姓名J型醴職稱副塑赴學(xué)位』整L單位名稱武這堡王太堂遺奎堂院郵編絲QQ2Q副指導(dǎo)教師單位名稱申請學(xué)位級別亟學(xué)科專業(yè)名稱奎翹工程論文提交日期2Q蘭Q壘論文答辯日期2QQ5學(xué)位授予單位武這堡王太堂學(xué)位授予日期答辯委員會主席童建盟縐評閱人望巨垂查萄籃垂2011年05月也越來越高，由于四輪轉(zhuǎn)向能顯著改善汽車的操縱穩(wěn)定性，因此，在不久的將來四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必將在各類汽車中得到廣泛的應(yīng)用。四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比具有如下優(yōu)點1低速時，減小轉(zhuǎn)彎半徑，提高汽車機動性，從而使汽車更容易進出停車場或者在狹窄的道路上行駛；2高速時，能迅速變道，時刻保證質(zhì)心側(cè)偏角基本為零，提高循跡能力，減少側(cè)滑和甩尾現(xiàn)象，從而改善汽車的操縱穩(wěn)定性和提高安全性。本文提出了一種新的控制策略，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論對四輪轉(zhuǎn)向控制方法進行了研究。其主要內(nèi)容如下1詳細介紹了四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理及發(fā)展歷程，汽車汽車分析了四輪轉(zhuǎn)向汽車中的非線性因素，重點研究輪胎側(cè)偏非線性對汽車轉(zhuǎn)向特性及操縱穩(wěn)定性的影響，介紹了一些常用的輪胎模型，選擇“半經(jīng)驗輪胎模型一為汽車非線性因素的研究對象，通過MATLAB編程擬合出輪胎側(cè)偏力和側(cè)偏角的關(guān)系曲線，在SIMULINK中建立三自由度非線性四輪轉(zhuǎn)向汽車模型，并與前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行對比2根據(jù)汽車穩(wěn)定性評價指標(biāo)對四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行分析，提出四輪轉(zhuǎn)向汽車的控控制策略，即高速小轉(zhuǎn)角時，保證質(zhì)心側(cè)偏角為零，大轉(zhuǎn)角時，抗側(cè)滑，低速時保證汽車機動性；3根據(jù)控制目標(biāo)和控制策略設(shè)計非線性汽車數(shù)據(jù)采集模塊，利用數(shù)據(jù)訓(xùn)練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)過參數(shù)比較，確定最優(yōu)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和參數(shù)值，訓(xùn)練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，利用SIMULINK與前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對比仿真，結(jié)果表明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的四輪轉(zhuǎn)向汽車的操縱穩(wěn)定性良好；4提出一種新的四輪轉(zhuǎn)向控制方法，通過與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)四輪轉(zhuǎn)向控制方法和其他四輪轉(zhuǎn)向控制方法進行仿真比較，結(jié)果表明，本文提出的基于參考橫擺角速度的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的四輪轉(zhuǎn)向控制效果最好，改善了車輛的操縱穩(wěn)定性，提高了循跡能力，驗證本文的研究工作對四輪轉(zhuǎn)向車輛的研究有一定的參考價值。關(guān)鍵詞四輪轉(zhuǎn)向；MAIZAB／SIMULINK；輪胎非線性；操縱穩(wěn)定性；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

簡介：懸架是車輛的重要組成部分對車輛的行駛平順性和操作安全性等性能影響很大傳統(tǒng)的被動懸架的阻尼和剛度在車輛行駛過程中無法改變不能在各種工況下使懸架達到預(yù)期性能指標(biāo)。主動懸架能夠根據(jù)實際的路面情況實時調(diào)整和產(chǎn)生懸架所需要的控制力從而保證汽車最佳的行駛平順性和操作安全性。本文在聯(lián)合仿真的基礎(chǔ)上對多種控制策略下的主動懸架進行了分析研究。傳統(tǒng)的對汽車主動懸架控制策略的研究都是建立在系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)之上對于具有復(fù)雜的非線性的整車懸架模型其數(shù)學(xué)模型不易建立。利用ADAMSVIEW模塊建立七自由度主動懸架整車模型和隨機路面模型以虛擬樣機模型代替數(shù)學(xué)模型來研究控制策略。根據(jù)PID控制原理和模糊控制理論設(shè)計了主動懸架的PID控制器和FUZZYPID控制器。以車身垂直加速度、俯仰角加速度、側(cè)傾角加速度和懸架動撓度為性能評價指標(biāo)在MATLABSIMULINK中建立四自由度半車主動懸架控制系統(tǒng)仿真模型進行仿真驗證所設(shè)計控制器的有效性。應(yīng)用ADAMS和MATLAB聯(lián)合仿真技術(shù)將ADAMS中整車模型以模塊化的形式導(dǎo)入到MATLABSIMULINK建立的PID控制器和FUZZYPID控制器中建立整車主動懸架的PID控制系統(tǒng)和FUZZYPID控制系統(tǒng)。為了驗證PID控制器和FUZZYPID控制器的控制效果在50KMH車速下對主動懸架系統(tǒng)和被動懸架系統(tǒng)進行對比分析。仿真結(jié)果表明兩種控制方法均能改善汽車行駛平順性和系統(tǒng)的動態(tài)特性。在所設(shè)計的兩種控制器中FUZZYPID控制器的控制效果更佳。同時也驗證了采用聯(lián)合仿真方法的可行性和準(zhǔn)確性。

簡介：高速公路路面病害養(yǎng)護和管理的重要部分就是路面裂縫的檢測。近年來路面裂縫自動檢測技術(shù)已得到了廣泛應(yīng)用而由于路面裂縫圖像的復(fù)雜性檢測算法直接影響著檢測結(jié)果的精確度。因此本文將重點放在路面裂縫病害的檢測上為了提高檢測的精度分別從裂縫圖像的去噪、圖像的增強、圖像的分割以及檢測后路面裂縫圖像的特征提取方面進行深入研究。在路面裂縫圖像中由于裂縫信息與背景對比度偏低難以將裂縫直接檢測到。對于圖像的預(yù)處理首先對圖像進行灰度校正再對校正之后的圖像濾波本文提出了一種改進的中值濾波方法對圖像進行去噪之后用基于模糊理論的圖像增強原理對圖像做進一步增強有效提高了路面裂縫圖像的對比度。針對路面裂縫圖像分割本文分別用了閾值分割和基于形態(tài)學(xué)多尺度的思想對于形狀規(guī)則的裂縫采用的是閾值分割對于裂縫形狀不規(guī)則的圖像本文設(shè)計了一種多結(jié)構(gòu)元素的抗噪型邊緣檢測算子且依據(jù)不同形狀的結(jié)構(gòu)元素對裂縫邊緣填充的幾率不同確定了自適應(yīng)權(quán)重使得算子檢測到了各種類型的裂縫邊緣有效地提高了檢測的精度。對于經(jīng)過分割后的路面裂縫圖像中存在噪聲和裂縫斷裂的問題本文對于斷裂較窄的圖像用形態(tài)學(xué)中的閉運算和開運算去處理對于斷裂較寬的圖像提出了一種基于生長的斷裂裂縫塊的連接方法。提高了連接的效率和準(zhǔn)確率使整個檢測結(jié)果清晰完整。最終從識別結(jié)果圖中提取裂縫信息。根據(jù)得到的識別結(jié)果圖設(shè)定一系列判定條件提取出裂縫的連通域?qū)α芽p的類型進行判斷最后計算出網(wǎng)狀裂縫的面積及線性裂縫的長寬信息。

簡介：分類號密級公開學(xué)號2008085單位代碼10407碩士學(xué)位論文論文題目基于基于MATLAB的齒輪參數(shù)齒輪參數(shù)優(yōu)化設(shè)計優(yōu)化設(shè)計及其有限有限元分析元分析研究方向優(yōu)化設(shè)計優(yōu)化設(shè)計專業(yè)名稱機械制造及其自動化機械制造及其自動化研究生姓名任繼華任繼華導(dǎo)師姓名、職稱趙運才教授趙運才教授20201010年1010月1515日江西贛州IIABSTRACTBASEONPARAMETEROPTIMIZATIONDESIGNOFMATLABSOFTREDESIGNGEARSYSTEMFAUTOMOBILESEATADJUSTEROFMOTCOMPANYTHENCOMPARISONSTRESSDEFMATIONFTHOSETWODESIGNBYANSYSSOFTSIMULATIONLIFTTESTINLABITVERIFYTHISGEARSYSTEMRELIABILITYATFISTITPRESENTOPTIMIZATIONDESIGNTHEYINDETAILINTRODUCEBASICCONCEPTOFOPTIMIZATIONDESIGNOPTIMIZATIONDESIGNPROCESSACCDINGTODESIGNTHEYWITHEXISTINGPROBLEMCUSTOMERCOMPLAINTOREDESIGNGEARSYSTEMTOMEETDESIGNREQUIREMENTINMEANTIMEITINTRODUCEKISSSOFTSOFTOFGEARPARAMETERDESIGNSOFTITCANOUTPUTPRECISIONGEARPROFILEITTAKEADVANTAGEOFSTRESSANALYSISFANSYSSOFTTHENUSEPRECISIONGEARPROFILEINPUT3DDESIGNSOFTATSOLIDWKSITCANBEBUILT3DFGEARTRAINATTHISTIMETHEREISAPRECISION3DOFGEARSYSTEMBECAUSETHEREISADATACONNECTWITHANSYSSOFTTHEGEARMOLDCANBEINPUTANSYSTOANALYZEDIRECTLYFEXISTINGPROBLEMCUSTOMERCOMPLAINDON’TCHANGEBAREMOTPERFMANCEGEARRATIOOFGEARSYSTEMBYOPTIMIZATIONSOFTMATLABCANCALCULATETHEBESTDATAFGEARPARAMETERTHEREISAOPTIMIZATIONTOOLBOXINMATLABSOFTWITHMINVOLUMEMINWEIGHTASDESIGNOBJECTIVEREDESIGNGEARPARAMETERDIMENSIONFGEARSYSTEMTHENBUILD3DBYSOLIDWKSTOINPUTANSYSTOANALYZESTRESSDEFMATIONITCANBECOMPAREDBETWEENOLDDESIGNOPTIMIZATIONDESIGNFROMANALYSISRESULTSHOWTHENEWDESIGNCANMEETDESIGNREQUIREMENTFTHISGEARTRAINWECANSEEINNEWDESIGNTHEPLASTICMATERIALREPLACESINTERMATERIALINDOUBLEGEARTHISDESIGNNOTONLYREDUCEWEIGHTFGEARTRAINBUTALSOITASONEPARTSAVEPROCESSCOSTFMENDPRODUCTTHEWEIGHTREDUCE15TOTALCOSTDOWNBY25IMPROVEEXISTINGPROBLEMCUSTOMERCOMPLAINOFGEARFATIGUEBROKENAFTERDESIGNTHISPRODUCTALREADYENTERMASSPRODUCTSTAGEITISSHOWNTHATTHEOPTIMIZATIONDESIGNISREASONABLECANPLAYANIMPTANTROLEINTHEIMPROVEMENTOFPRODUCTSDESIGNQUALITYDECREASEOFDEVELOPMENTPRODUCTIONCOSTSENHANCEMENTOFMARKETCOMPETITIVENESSKEYWDSSPEEDREDUCERGEARTRANSMISSIONFINITEELEMENTANALYSISOPTIMIZATIONDESIGN

簡介：分類號U27；U4610710．0722011滾害夫海碩士學(xué)位論文基于MATLAB／GUI測量分析噴霧油束的特性導(dǎo)師姓名職稱申請學(xué)位級別論文提交日期學(xué)位授予單位申海簡林莎教授答辯委員會主席學(xué)位論文評閱人MEASUREMENTANDANALYSIS0UFEATURESOFSPRAYBEAMBASED0UMATLAB／GUIADISSERTATIONSUBMITTEDFORTHEDEGREEOFMASTERCANDIDATESHENHAISUPERVISORPROF．JIANLINSHACHANG’ANUNIVERSITY,XI’AN，CHINA

簡介：汽車座椅尤其是駕駛員座椅的設(shè)計主要以安全性和舒適性為主，并且隨著汽車工業(yè)和電子技術(shù)的飛速發(fā)展，汽車座椅越來越舒適、功能越來越齊全。本文主要從汽車座椅的舒適性出發(fā)，按以下三部分來分析研究汽車駕駛員電動座椅的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。第一部分結(jié)合人機工程學(xué)的研究成果和中國正常普通人群的身體特征尺寸，制定出適合不同身高段中國正常普通人群的理想駕駛坐姿。為電動座椅控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的設(shè)計和建立提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。第二部分根據(jù)電動座椅的結(jié)構(gòu)特征及其驅(qū)動機構(gòu)的性能要求，本文為電動座椅的調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計了一套直流伺服控制系統(tǒng)，并為該系統(tǒng)建立了相關(guān)的數(shù)學(xué)模型。第三部分根據(jù)自動控制理論對電動座椅各調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)過程建立相應(yīng)的三環(huán)控制動態(tài)模型，并結(jié)合模糊控制理論建立電動座椅各個直流伺服電機的順序控制器。利用MATLABSIMULINK對其進行仿真計算和時域、頻域分析，確定電動座椅控制器的最佳控制參數(shù)匹配，為電動座椅ECU的設(shè)計提供理論依據(jù)。

簡介：點擊查看更多基于ADAMS和MATLAB的汽車ESP系統(tǒng)的聯(lián)合仿真.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：國內(nèi)圖書分類號U2662國際圖書分類號629西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文密級公開年級二雯一一級姓名奎淵申請學(xué)位級別工程亟專業(yè)奎犧工程指導(dǎo)老師楊羞佳副塾握二零一四年五月西南交通大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)西南交通大學(xué)可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)印手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于1保密口，在年解密后適用本授權(quán)書；2不保密D，使用本授權(quán)書。請在以上方框內(nèi)打“√”學(xué)位論文作者簽名存赫1指導(dǎo)老師簽名日期刃J壚、歲、／呂日期’冽√尹

簡介：學(xué)位論文獨創(chuàng)性聲明學(xué)位論文獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得直昌太堂或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名手寫亳趣簽字慨矽≥年。廠月。歹日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解南昌大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)南昌大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編本學(xué)位論文。同時授權(quán)中國科學(xué)技術(shù)信息研究所和中國學(xué)術(shù)期刊光盤版電子雜志社將本學(xué)位論文收錄到中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫和中國優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫中全文發(fā)表，并通過網(wǎng)絡(luò)向社會公眾提供信息服務(wù)。保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書學(xué)位做儲簽引手寫兒李超簽字日期≯／上年∥月D6日簽字日月OD日目錄目錄摘要IIABSTRACTIII第1章緒論111研究背景及意義1111物流的宏觀意義1112引入現(xiàn)代物流概念的醫(yī)療領(lǐng)域1113醫(yī)用氣動物流傳輸系統(tǒng)的作用212國內(nèi)外研究現(xiàn)狀3121國外研究現(xiàn)狀3122國內(nèi)研究現(xiàn)狀513主要研究內(nèi)容一614研究方法與重點815總結(jié)10第2章醫(yī)用氣動物流傳輸系統(tǒng)及其工作原理1121醫(yī)院內(nèi)部物流及其特點1122醫(yī)院中使用的傳輸系統(tǒng)介紹與比較1323醫(yī)用氣動物流傳輸系統(tǒng)簡介1624系統(tǒng)的構(gòu)建與運行方式21241同一區(qū)間傳送21242不同區(qū)間傳送2225總結(jié)23第3章醫(yī)用氣動物流傳輸系統(tǒng)模型的建立2431系統(tǒng)的抽象24311系統(tǒng)目標(biāo)24312研究對象24313系統(tǒng)抽象2632二次指派模型的引入2733二次指派問題的分析2834二次指派的應(yīng)用29V

簡介：學(xué)校代碼10004IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIJY3309667BEI兒NG兒AOTONGUNIVERSITY密級公開碩士專業(yè)學(xué)位論文基于MATLAB／SIMULINK的城市軌道交通交直流供電系統(tǒng)建模仿真作者姓名工程領(lǐng)域指導(dǎo)教師培養(yǎng)院系張俊婷電氣工程吳命利教授電氣工程學(xué)院二零一七年六月學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解北京交通大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定。特授權(quán)北京交通大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，提供閱覽服務(wù)，并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學(xué)校向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤。學(xué)?？梢詾榇嬖陴^際合作關(guān)系的兄弟高校用戶提供文獻傳遞服務(wù)和交換服務(wù)。保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說明學(xué)位論文作者簽名簽字日期如IF年’導(dǎo)師虢彩洲簽字日期側(cè)年啊月躥日哼覆怕裝相

簡介：近年來，隨著經(jīng)濟社會的持續(xù)快速發(fā)展和國民生活水平的穩(wěn)步提升，汽車已逐漸進入普通百姓的生活，我國的汽車擁有量不斷增加，許多城市出現(xiàn)了停車難和交通道路堵塞的現(xiàn)象。為了應(yīng)對停車緊張的局面，很多地方停車場建設(shè)規(guī)模增大，許多大中型的停車場不斷涌現(xiàn)。而傳統(tǒng)停車場主要通過人工管理，隨著停車場面積增大，車位數(shù)量增多，不僅需要增加停車場管理人員，而且客戶停車、取車時很難快速找到停車位置，無法保證停車場的效率，管理難度與日俱增，同時，有些空缺車位不容易找到，導(dǎo)致車位沒有有效利用，造成了資源浪費。所以，如何提高停車場的車位利用率及停車效率已經(jīng)成為新型停車場建設(shè)所必須解決的問題。本方案主要采用對停車場管理系統(tǒng)進行智能化方案設(shè)計并利用先進的圖像采集系統(tǒng)對停車場來往車輛進行車牌識別，再利用信息記錄系統(tǒng)對車輛的車牌信息、停車時刻、停車時長和停車位置進行管理登記，采用超聲波車位檢測系統(tǒng)對停車場的車位進行檢測，增設(shè)定位終端系統(tǒng)對車位的車牌信息進行提取。根據(jù)信息記錄系統(tǒng)的信息、超聲波定位系統(tǒng)的檢測信息和定位終端的提取信息確定停車場的車位空缺情況及車位所停車輛的車牌等信息。在停車場出入口處設(shè)置LED電子顯示屏顯示停車情況，對來往的車輛進行停車車位引導(dǎo)及取車的反向引導(dǎo)。本研究所采用的停車場管理系統(tǒng)不僅有效縮短了停、取車客戶的時間，也能夠大幅提高停車場的利用率，節(jié)省大量的人力、物力以及財力。本研究中涉及以下關(guān)鍵技術(shù)，著重談?wù)摿四壳皞鹘y(tǒng)停車場的運行模式及它的實現(xiàn)形式；其次，通過對停車場的進出口進行考察，搭建一套圖像采集平臺；第三，通過了解和學(xué)習(xí)MATLAB軟件，利用MATLAB的圖像處理模塊對車牌的圖像進行處理及識別，將MATLAB軟件圖像處理技術(shù)應(yīng)用于停車場的管理系統(tǒng)中的車牌提取技術(shù)上，并對圖像處理的步驟進行詳細描述。最后，利用MATLAB軟件開發(fā)一套停車場智能化管理系統(tǒng)控制來往車輛和實現(xiàn)停取車引導(dǎo)，設(shè)計出一套基于MATLAB控制的停車場實時控制管理系統(tǒng)。