基于MATLAB的單目視覺車輛測距技術(shù)研究.pdf

1、智能交通系統(tǒng)是交通領(lǐng)域發(fā)展的大勢所趨，其中智能車輛結(jié)合了車輛工程、自動(dòng)控制、電子通信、計(jì)算機(jī)視覺等多種學(xué)科。多年來，在國內(nèi)外研究人員的探索下，不斷產(chǎn)生新的理論方法或?qū)嵱眉夹g(shù)，旨在提高安全運(yùn)行和車輛舒適性。本文以車載視覺系統(tǒng)為方向，研究道路車輛測距技術(shù)，對現(xiàn)有的單目視覺測距方法從圖像處理的理論和計(jì)算機(jī)實(shí)踐兩方面進(jìn)行改進(jìn)。 在視覺圖像處理過程中，重新分析、選擇合適的理論與方法，在利用先驗(yàn)知識對捕獲圖像進(jìn)行縮放和剪裁，結(jié)合灰度變換、圖

2、像基本運(yùn)算和數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)操作進(jìn)行預(yù)處理的基礎(chǔ)上；選取迭代式閾值分割、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)方法對圖像進(jìn)行分割處理；同時(shí)對分割區(qū)域進(jìn)行標(biāo)注、獲取特征信息，運(yùn)用模式識別知識對車輛圖像進(jìn)行檢測、定位以提取所需的測距參數(shù)。基于MATLAB7.0開發(fā)平臺(tái)，采用圖像處理IPT函數(shù)，以提高圖像處理的質(zhì)量和效率；且把通過反轉(zhuǎn)透視變換理論得出的數(shù)學(xué)測距模型編譯成簡潔的MATAB程序語言，使視覺測距過程時(shí)滯更小、反應(yīng)迅速，大大提高了精度。通過實(shí)際道路的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，本研究所