簡介：學(xué)校代號10532學(xué)號G132450225密級公開湖南大學(xué)碩士學(xué)位論文基于ADAMS與MATLAB聯(lián)合仿真的電動車平順性瞧7講究童些冬簦；筮』生王猩迨窒握窒旦翅；2Q笙目21旦詮窒筌避旦塑；2Q魚生3旦窆旦筌避委基金圭度；王丕塾握。眵湖南大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體己經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均己在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名奄彰，日期石后年弓月影日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)湖南大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于1、保密口，在年解密后適用本授權(quán)書。2、不保密√。請?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打“√”作者簽名導(dǎo)師簽名日日

簡介：風(fēng)電是一種無污染的清潔能源，且越來越受到各國重視。近年來，電力電子技術(shù)尤其是計(jì)算機(jī)與自動控制技術(shù)的快速發(fā)展，逐步而明顯地讓各國看到了風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的巨大潛力，繼而都在風(fēng)能的開發(fā)利用上投入了大量的、各種各樣的資源，這是推動風(fēng)力發(fā)電技術(shù)得到飛速發(fā)展和長足進(jìn)步的最直接、最強(qiáng)大動力。變速恒頻發(fā)電技術(shù)是一種新型風(fēng)力發(fā)電技術(shù)，其主要特點(diǎn)在于風(fēng)輪葉片轉(zhuǎn)速在不斷變化，這一調(diào)速系統(tǒng)和變槳距控制策略結(jié)合起來，就構(gòu)成了變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)?；诖?，本文主要以變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制技術(shù)為研究對象。本文首先闡述了課題的研究背景與意義及其國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并在第二章闡述了基于FAST的典型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組模型的建立和仿真，為后面進(jìn)行控制技術(shù)的研究作了基礎(chǔ)理論鋪墊。研究了變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行原理。包括風(fēng)機(jī)最大風(fēng)能捕獲機(jī)理、交流勵(lì)磁變速恒頻發(fā)電原理以及交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)變速恒頻運(yùn)行控制與建模等，并據(jù)此從理論層面對于課題的主要技術(shù)的運(yùn)行原理和運(yùn)行模式進(jìn)行探討。在第三章，本文通過分析變速恒頻雙饋發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)與運(yùn)行設(shè)計(jì)方法并完成了課題的需求分析，介紹了恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的工作原理和類型，然后根據(jù)需求分析的工作內(nèi)容和模塊組成，完成了LQR控制器和交流勵(lì)磁變頻電源控制設(shè)計(jì)，以此來改進(jìn)變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制。最后，通過MATLABSIMULINK完成控制模塊搭建以及控制算法的驗(yàn)證，從而并對設(shè)計(jì)的改進(jìn)控制策略進(jìn)行仿真驗(yàn)證，并與傳統(tǒng)的帶增益的PI控制策略采用控制變量法進(jìn)行對比研究分析，從而說明本文設(shè)計(jì)的控制策略在降低風(fēng)輪平面內(nèi)的不平衡載荷、在更大的風(fēng)速范圍內(nèi)保持控制系統(tǒng)魯棒性的可行性、創(chuàng)新性。

簡介：南京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于MATLAB的汽車ESP系統(tǒng)控制模型及方法研究姓名馬春卉申請學(xué)位級別碩士專業(yè)機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師吳志林20080624ABSTRACT碩士論文ABSTRACTTHEELECTRONICSTABILITYSYSTEMISALLASCENSIVEPROGRESSSINCETHEAUTOMOTIVEANTILOCKBRAKINGANDANTISKIDCONTROLSYSTEMSUCCEEDEDINTHEASPECTOFAUTOMOTIVEACTIVESAFETY．FORTHEESPCOULDADJUSTTHEAUTOMOBILESTOTHEROADCONDITIONANDMOVINGSTATUS，ITEFFECTIVELYPREVENTSTHEOCCURRENCEOFRUNAWAYOPERATIONSOTHATTHESTABILITYANDTHESAFETYWILLBEREINFORCED．T}LISTHESISAIMSATPUTTINGFORWARDAFUZZYCONTROLTECHNOLOGYASTHECOREOFTHE3MAINWAYSTODOTHESIMULATIONRESEARCHINCONNECTIONWITHTHESPECIFICCHARACTERISTICOFESPANDTHEESTABLISHMENTOFAVEHICLEMODELINANAPPROPRIATEMODULATION．INTHISTHESIS，THEBASICIDEAANDTHECONTROLPRINCIPLESOFESPWEREEXPATIATEDANDAVEHICLEREFERENCEMODELANDAVEHICLEMODELWITHSEVENDEGREEOFFREEDOMWERESETUP，WHICHINCLUDES‘‘MAGICFORMULA”APPLIEDTOTHETIREMODEL．THENBYUSINGMATLAB／SIMULINKSOFTWARE．THEVERIFICATIONOFEMULATIONANDANALYSISTHROUGHTHECONVERSIONFROMMATHEMATICMODELTOSIMULATIONMODELHASBEENPERFORMED，WHICHSERVESTOGETANICEMODELFORTHECONTROLLINGRESEARCH．INADDITION，USING畸CONTROLPRINCIPLETODIRECTATTHENONLINEARTIMEVARYINGCHARACTERISTICSOFESP，TWOFUZZYCONTROLLERSWEREDESIGNED，WHICHCALLCONTROLTHEFEEDBACKOFYAWANGULARVELOCITYANDTHEHEARTOFTHESIDEANGLE．SOTHEYAWANGULARVELOCITYFEEDBACKCONTROL，THEHEARTOFTHESIDEANGLEFEEDBACKCONTROLANDCOMBINATIONOFBOTHCONTROLSWERESTUDIEDSERIATIMINTHISPAPER．FINALLY,AFTERTHECOMPLETIONOFTHESIMULATIONRESEARCHWASCONDUCTEDONTHETHREEMETHODSOFCONTROL，THERESULTSSHOWEDTHATTHEYAWANGULARVELOCITYANDCARDIACSIDEANGLECOULDBEWELLCONTROLLEDBYTHEM．THUS，ITWASPROVEDTOENHANCETHEVEHICLESTABILITYREMARKABLY．KEYWORDSAUTOMOTIVEELECTRONICSTABILITYPROGRAM，THEWHOLEVEHICLEMODEL，YAWANGULARVELOCITY,SIDEANGLE，F(xiàn)UZZYCONTROLⅡ

簡介：道路交通事故是世界性公害之一每年給人類造成嚴(yán)重的生命和財(cái)產(chǎn)損失。在世界范圍內(nèi)道路交通事故最多的國家之中就有我國。萬車死亡率和10萬人死亡率也一直高于世界平均水平。據(jù)統(tǒng)計(jì)我國機(jī)動車保有量于2009年底已經(jīng)突破186億輛汽車保有量達(dá)到了7619萬輛。中國機(jī)動車保有量約占世界的8％但交通事故死亡人數(shù)卻占世界的16％已成為嚴(yán)重的社會問題之一。道路交通事故預(yù)測是道路交通安全研究的重要內(nèi)容之一它對于探究道路交通事故的發(fā)生規(guī)律分析現(xiàn)有道路交通條件下交通事故的未來發(fā)展趨勢對于道路交通安全的規(guī)劃、決策具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文首先從國內(nèi)外道路交通概況入手以時(shí)間為主軸對其進(jìn)行梳理總結(jié)；從人駕駛員、乘客、行人、車輛因?yàn)?、環(huán)境因素、道路四個(gè)方面對造成道路交通事故的因?yàn)檫M(jìn)行了詳細(xì)的分析；論述了國內(nèi)外常見的道路交通事故預(yù)測方法對比分析了各自的優(yōu)缺點(diǎn)；另外由于道路交通事故與其致因之間呈現(xiàn)多因素、復(fù)雜的非線性關(guān)系的特點(diǎn)難以用函數(shù)模型來描述。而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決復(fù)雜非線性問題有很大的優(yōu)勢具有分布式存儲信息、平行學(xué)習(xí)能力、非線性、較好的容錯(cuò)性等特點(diǎn)由此提出了采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行道路交通事故的預(yù)測。首先分析了影響道路交通事故的諸多因素并進(jìn)行了歸一化處理通過關(guān)聯(lián)度分析選定對道路交通事故影響較大的幾個(gè)因素作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入層信號。BP網(wǎng)絡(luò)模型利用輸入和輸出向量建立模型并訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)。由于BP網(wǎng)絡(luò)模型的實(shí)現(xiàn)需要借助于計(jì)算機(jī)編程語言的實(shí)現(xiàn)難度比較大而MATLAB軟件強(qiáng)大的功能使得這一問題得到解決。通過調(diào)用MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱中的函數(shù)建立模型本文詳細(xì)介紹了BP網(wǎng)絡(luò)模型建立的過程。最后通過實(shí)際數(shù)據(jù)驗(yàn)證證明了該模型可以用于道路交通事故預(yù)測。

簡介：上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于CBUILDER與MATLAB接口的軸系計(jì)算系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)姓名陳萬宏申請學(xué)位級別碩士專業(yè)輪機(jī)工程及自動化指導(dǎo)教師陳萬宏林干20081001上海交通大學(xué)工程碩士論文基于CBUILDER與MATLAB接口的軸系計(jì)算系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)上海交通大學(xué)工程碩士論文基于CBUILDER與MATLAB接口的軸系計(jì)算系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)1THECALCULATIONSYSTEMOFSHAFTWHICHBASEONCBUILDERMATALBFEMELEMENTMETHODABSTRACTTHISPAPERINTRODUCETHEDESIGNREALIZEPROCESSOFTHECALCULATIONSYSTEMOFSHAFTWHICHBASEDONCBUILDERPLATFMUSINGMATLABASDATAPROCESSINGTOOLSTHEPAPERMAKESMAINRESEARCHWKCONCLUSION1INTERFACEMETHODOFCBUILDERMATLABARTICLEHASDISCUSSEDTHEPROGRAMMINGMATLABHIGHGRADELANGUAGEPARTIALLYINDETAILHASANALYZEDTHEDEFECTADVANTAGEUSINGCONDITIONOFTHESEMETHODSTHENARTICLEHAVEPUTFWARDTHEMETHODTHATUSINGCONSOLEFILETOREALIZESTHEINTERFACEBETWEENMATLABHIGHGRADELANGUAGESTHISKINDOFMETHODCANRAISEPROGRAMDEVELOPMENTEFFICIENCYRAISESTHESTABILITYOFALGITHMHASGREATCOMMERCIALVALUEINACTUALAPPLICATION2THEYOFSHAFTCALCULATIONARTICLEHASDISCUSSEDTHETHEYCALCULATEMETHODOFTSIONVIBRATIONPTRAITVIBRATIONWHIRLVIBRATIONALIGNMENTOFSHIPSHAFTTHENBUILDTHECALCULATEMODEOFTHEMTHISISTHETHEYBACKGROUNDOFTHEPROGRAMWHICHWILLBEDISCUSSEDINTHISPAPER3DESIGNREALIZEPROCESSOFTHECALCULATIONSYSTEMOFSHAFTARTICLEHASDISCUSSEDTHEDESIGNOFCALCULATIONSYSTEMOFSHIPSHAFTINDETAILGODEEPINTOANALYSISOFTHEHOTPOINTSINCOURSEOFDEVELOPINGSYSTEMSUCHASINTERFACEREALIZINGINPUTOUTPUTCONTROLLINGETCTHENUSETHEEXAMPLEOF6800DWTPRODUCTOILTANKERWHICHDESIGNEDBYOURCOMPANYTHEGUIDANCENOTECBZ33884TOTESTTHEVERACITYTHEFEASIBILITYOFTHEPROGRAM4THEMETHODUSEDINTHISSYSTEMNOTONLYEXERTEDTHESUPERIITYOFCBUILDERONDEVELOPINGONWIN32PLATFMBUTALSOMADEUSEENDANCYOFMATLABALGITHMEXPERIMENTRESULTSHOWSTHATITISCONSCIENTIOUSLYFEASIBLETHATTHISSYSTEMDEVELOPSCHEMEITISSTEADYINCONTROLADVANCEDINALGITHMSHTINTHESYSTEM

簡介：隨著高速鐵路運(yùn)營速度以及運(yùn)營密度的增大，鋼軌打磨作業(yè)應(yīng)用越來越頻繁，在有限的維修天窗時(shí)間內(nèi)，提高鋼軌打磨列車的打磨效率勢在必行。鋼軌打磨模式是鋼軌打磨列車對鋼軌進(jìn)行打磨時(shí)包括磨石角度、電機(jī)功率、列車車速在內(nèi)的一系列打磨參數(shù)的組合。目前現(xiàn)場鋼軌打磨實(shí)踐中，鋼軌打磨模式的設(shè)置主要依賴于人工經(jīng)驗(yàn)，研究采用科學(xué)的方法優(yōu)化設(shè)計(jì)鋼軌打磨模式，對提高現(xiàn)場鋼軌打磨的質(zhì)量與效率具有重要的理論和技術(shù)指導(dǎo)意義。考慮鋼軌打磨列車打磨磨石對60KGM鋼軌軌頭不同區(qū)域打磨能力的差異，建立了軌頭不同弧段打磨量與打磨功率的線性關(guān)系采用三次樣條曲線對鋼軌軌頭型面進(jìn)行精確擬合針對GMC96型鋼軌打磨列車，考慮軌頭不同弧段對打磨精度的影響及軌頭各個(gè)區(qū)域打磨面積的不同，采用MATLAB編程優(yōu)化得到了打磨磨石的最終排布角度考慮各個(gè)打磨磨石打磨深度的不同，采用編程方法得到了打磨磨石的打磨功率對每遍打磨量進(jìn)行優(yōu)化，最終獲得鋼軌打磨模式采用編程的方法獲得打磨后的鋼軌廓形基于打磨前廓形與打磨后目標(biāo)廓形的對比，提出鋼軌打磨質(zhì)量的評價(jià)方法運(yùn)用MATLAB圖形用戶界面GUI技術(shù)設(shè)計(jì)了鋼軌打磨模式軟件。論文研究得出的主要結(jié)論如下1基于打磨磨石對60KGM鋼軌不同弧段區(qū)域打磨能力的差異，參照現(xiàn)場鋼軌打磨的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，得出不同弧段單個(gè)磨石打磨能力與打磨功率的線性關(guān)系。應(yīng)用三次樣條插值函數(shù)得到了打磨前鋼軌型面以及鋼軌打磨目標(biāo)型面的參數(shù)化方程。2采用編程優(yōu)化的方法得到了鋼軌預(yù)打磨磨石的最終排布角度基于打磨深度一致性提出了磨石打磨功率的制定方法，設(shè)計(jì)得到了60KGM鋼軌預(yù)打磨模式。在鋼軌多遍打磨過程中，隨著多遍打磨前幾遍中每遍打磨量增大以及最后一遍打磨量的減小，最終打磨誤差值隨之減小。多遍打磨時(shí)總打磨量減小，最終打磨誤差值也會減小。采用每遍最優(yōu)打磨量，設(shè)計(jì)了鋼軌修復(fù)性打磨模式。3運(yùn)用MATLAB圖形用戶界面GUI技術(shù)，將鋼軌打磨模式設(shè)計(jì)子程序集成為一體，設(shè)計(jì)了鋼軌打磨模式軟件。

簡介：近年來，在快速城市化進(jìn)程和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的影響下，城市交通需求迅速增長，交通問題成為困擾許多大城市發(fā)展的通病，交通擁堵成為制約城市經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展的“瓶頸”，而且隨著機(jī)動車數(shù)量的迅速增加而日趨嚴(yán)重，越來越引起國家和公眾的密切關(guān)注?，F(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展使得其成為各個(gè)領(lǐng)域的重要研究工具，運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)已成為許多領(lǐng)域系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的重要技術(shù)手段。本文基于MATLAB這種新型的高性能的語言，首先運(yùn)用其中的動態(tài)系統(tǒng)仿真工具SIMULINK，針對連續(xù)系統(tǒng)的交通流模型進(jìn)行了直觀的仿真，克服了傳統(tǒng)編程語言仿真的繁雜，難度高，周期長的缺點(diǎn)。然后針對交通量的急劇增加和交通流的日益復(fù)雜引起的信號交叉口處的交通擁堵這一問題，根據(jù)交通系統(tǒng)復(fù)雜性、隨機(jī)性和難以用精確的數(shù)學(xué)模型來描述的特點(diǎn)，利用模糊離散事件系統(tǒng)FDES控制不需要建立精確的數(shù)學(xué)模型的優(yōu)勢，對四相位的交叉路口，提出基于車輛排隊(duì)數(shù)量和平均延誤時(shí)間的單點(diǎn)信號交叉口交通實(shí)時(shí)控制的FDES模型。以FDES的最優(yōu)控制方法，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制策略，并用MATLAB軟件對模型進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果表明控制效果良好，其中主要研究內(nèi)容如下1、在現(xiàn)有的研究基礎(chǔ)上，改進(jìn)了平均延誤時(shí)間的計(jì)算方法，以當(dāng)前排隊(duì)車輛的平均延誤時(shí)間作為衡量相位通行需求的指標(biāo)之一，使得相位通行需求的計(jì)算更為合理。2、以當(dāng)前通行相位和后繼相位的平均延誤時(shí)間和排隊(duì)數(shù)量作為狀態(tài)，以未來一段時(shí)間內(nèi)的相應(yīng)預(yù)測值作為事件，建立了基于FDES的交叉口信號控制模型，設(shè)計(jì)了相位分配器和綠燈延時(shí)策略，運(yùn)用MATLAB對模型進(jìn)行仿真，結(jié)果表明了該模型的有效性。3、以綠燈時(shí)間為系統(tǒng)狀態(tài)，車輛的到達(dá)和離去作為事件，建立FDES模型，最后對模型進(jìn)行了仿真，通過仿真結(jié)果對交叉口通行能力進(jìn)行了微觀分析，結(jié)果表明了FDES對交通信號控制系統(tǒng)建模是適宜的，控制是有效的。此模型對于緩解城市交通擁堵有一定的現(xiàn)實(shí)意義。

簡介：中南大學(xué)碩士學(xué)位論文基于MATLAB的車橋耦合時(shí)變系統(tǒng)動力響應(yīng)分析姓名陶勝利申請學(xué)位級別碩士專業(yè)結(jié)構(gòu)工程指導(dǎo)教師黃方林20090401ABSTRACTASACURRENTISSUEOFTHESTRUCTURALDYNAMICS，THERESEARCHONDYNAMICRESPONSESOFTHETIMEVARYINGSTRUCTUREISVERYIMMATUREBUTINRECENTYEARS，ITHASBECOMEANURGENTDEMANDTOSOLVEDYNAMICPROBLEMSINFLEXIBLESPACESTRUCTURE，HIGHSPEEDAIRCRAFT，HIGHSPEEDVEHICLE，ETCCOMBINEDWITHTHEPROJECT“RESEARCHONKEYTECHNIQUESOFSCANNINGANDMONITORINGULTRAUNEVENWHEELLOADOFHIGHSPEEDVAN’’FINANCEDBYTHENATIONALSCIENCEFOUNDATIONFNO50675230，TIMEVARYINGRESPONSESOFVEHICLEBRIDGECOUPLINGSYSTEMARESTUDIEDINTHISPAPERTHEMAINCONTENTSAREDETAILEDASFOLLOWING1THEDEVELOPMENTSOFTHERESEARCHONVEHICLEBRIDGEVIBRATIONAREREVIEWEDFORASIMPLESUPPORTEDBEAMTHEVEHICLEBRIDGEVIBRATIONEQUATIONSAREESTABLISHEDACCORDINGTOTHECOORDINATIONOFFORCESANDDISPLACEMENTSONTHESAMEPOINTSINTHEVEHICLEANDTHEBRIDGE，THERESONANTPOINTSUNDERVARIANTVEHICLESPEEDAREOBTAINEDWHENTHEVEHICLEPASSINGBRIDGETHESERESONANTPOINTSCANPROVIDESOMETHEORETICALREFERENCESTOLIMITTHEVEHICLESPEED2TOSOLVETHETIMEVARYINGVEHICLEBRIDGEVIBRATIONEQUATIONS，THESECONDDEVELOPMENTOFODEFUNCTIONS，WHICHAREUSEDTOSOLVETHEDIFFERENTIALEQUATIONS，ISPROGRAMMEDONTHEMATLABPLATFORMBASEDONRUNGEKUTTATHEORYTHECOMPLICATEDVIBRATIONRESPONSESOFTHETIMEVARYINGVEHICLEBRIDGESYSTEMUNDERMOVINGLOADSCANBESOLVEDONLYBYSIMPLECALLSTATEMENTSFROMFUNCTIONLIBRARY3BASEDONTHEVIBRATIONMODELOFTHETIMEVARYINGVEHICLEBRIDGESYSTEM，THEBRIDGERESPONSESUNDERTHECONDITIONTHATTHEPAVEMENTISTYPICALLYIRREGULARAREANALYZEDANDCALCULATEDTHEINFLUENCESOFINITIALCONDITIONSONTHERESPONSESAREPRIMARILYSTUDIEDWHENVEHICLEPASSINGBRIDGESOMEOTHERFACTORSAREALSOSIMPLYANALYZED4FORAMULTISPANBEAM，THEMETHODTOOBTAINTHEVIBRATIONMODEFUNCTIONSBYINTERPOLATIONFUNCTIONISPROPOSEDTHEVIBRATIONEQUATIONSOFTHEVEHICLECONTINUOUSBEAMSYSTEMAREESTABLISHEDBYUSINGFINITEELEMENTSOFTWAREANSYS，THEMODALANALYSISOFTHECONTINUOUSBEAMISMADETHEFREEDOMSOFTHEFINITEELEMENTMODELOFTHECONTINUOUSBEAM

簡介：全球氣候變暖，環(huán)境污染嚴(yán)重，使得人類賴以生存的地球環(huán)境日益惡劣。同時(shí)石油資源逐漸枯竭，以石油為主要能源的傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)面臨著前所未有的挑戰(zhàn)。在能源和環(huán)保的壓力下，綠色汽車必將成為未來汽車的發(fā)展方向。單軸ISG混合動力車是并聯(lián)式的一種，以發(fā)動機(jī)驅(qū)動為主，ISG電機(jī)輔助驅(qū)動。發(fā)動機(jī)動力輸出動態(tài)響應(yīng)速度慢、轉(zhuǎn)矩輸出控制精度差，而ISG電機(jī)瞬間動力驅(qū)動響應(yīng)速度快，轉(zhuǎn)矩輸出控制精度高，且能量回收率高，因此可以利用ISG電機(jī)的工作特點(diǎn)優(yōu)化發(fā)動機(jī)工況，提高整車的動力性、經(jīng)濟(jì)性和排放性。論文首先分析了ISG混合動力車的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，以實(shí)際工程應(yīng)用為背景，在詳細(xì)分析不同運(yùn)行模式下整車控制策略的基礎(chǔ)上，完善了基于轉(zhuǎn)矩管理的混合動力車控制策略。為了驗(yàn)證整車控制策略及基本性能，在MATLABSIMULINK環(huán)境下搭建了前向式ISG混合動力車模型，仿真分析了相關(guān)部件的性能。以基于模型的設(shè)計(jì)理念，首次在MATLABSIMULINK中完成了整車控制器HCU模型。所開發(fā)的ISG混合動力車通訊網(wǎng)絡(luò)采用CAN總線通訊方式，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制功能。為了驗(yàn)證整車控制策略及對控制器硬件進(jìn)行功能性測試，采用DSPACE實(shí)時(shí)仿真平臺進(jìn)行了硬件在環(huán)仿真。在DSPACE的RTICANMULTIMESSAGEBLOCKSET庫中，調(diào)用相應(yīng)的CAN通訊模塊使整車模型和整車控制器硬件實(shí)時(shí)通訊。在給定的ECE15EUDC駕駛循環(huán)工況下，在CONTROLDESK結(jié)果監(jiān)控界面中驗(yàn)證了整車控制器算法。為了評價(jià)整車控制策略的優(yōu)異性，最后分別進(jìn)行了ISG電機(jī)靜態(tài)試驗(yàn)、發(fā)動機(jī)標(biāo)定匹配試驗(yàn)、超級電容性能試驗(yàn)、起動工況對比試驗(yàn)以及整車轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)。由靜態(tài)試驗(yàn)可知，在電動和發(fā)電模式下，ISG電機(jī)均有較高的輸出效率，ISG電機(jī)和控制器溫升明顯，但在一定時(shí)間后溫升趨于平緩。由發(fā)動機(jī)萬有特性曲線以及標(biāo)定MAP圖可知，為了保證整車經(jīng)濟(jì)性好，發(fā)動機(jī)應(yīng)盡可能工作在最佳經(jīng)濟(jì)性運(yùn)行曲線上。由超級電容性能試驗(yàn)可知，當(dāng)ISG電機(jī)以最大助力轉(zhuǎn)矩進(jìn)行快速起動發(fā)動機(jī)和加速助力時(shí)，超級電容電壓降較小，有利于超級電容頻繁的充放電且能量損失小。由起動工況對比試驗(yàn)可知，混合動力發(fā)動機(jī)起動時(shí)轉(zhuǎn)速沒有高的超調(diào)量，轉(zhuǎn)速過渡平滑，起動成功后穩(wěn)定轉(zhuǎn)速相對較低，起動性能良好，且沒有傳統(tǒng)發(fā)動機(jī)起動時(shí)過濃噴油現(xiàn)象，排放性能更優(yōu)。由轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)可知，與傳統(tǒng)車相比，混合動力車HC和CO排放下降明顯，且遠(yuǎn)低于歐III排放限值，百公里油耗約下降151％，節(jié)油效果明顯。

簡介：武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于MATLAB的抗滑樁優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)姓名金翔申請學(xué)位級別碩士專業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師夏元友20081101武漢理工大學(xué)碩十學(xué)位論文ABSTRACTCHINA’SHIGHALTITUDEMOUNTAINS，HUMIDRAINYCLIMATE，THEMOUNTAINROADSLOPEISPARTICULARLYSEVEREGEOLOGICALDISASTERS．UNDERTHEINFLUENCEOFTHERAIN，EARTHQUAKESANDMANMADEWORKS，THEMOUNTAINOCCURLARGESCALELANDSLIDES，COLLAPSES，MUDROCKFLOWANDOTHERGEOLOGICALDISEASEFREQUENTLY．THEREAREALARGENUMBEROFANTISLIDEPILEINLANDSLIDEREGULATIONPROJECT．THEDESIGNPROCESSOFPILESISVERYCOMPLEX，ITHASABIGCHANCEANDTHEFINALPARAMETERSISASETOFVALUESWITHTHESTRENGTHOFTHEFOUNDATION，NOTABESTVALUE．BECAUSEWECANUSETHEADVANTAGEOFCOMPUTERTOMODERNIZETHEENTIREDESIGNPROCESSANDIMPROVETHEEFFICIENCYANDACCURACYOFIT，THEDESIGNOFANTISLIDEPILEOFOPTIMIZERESEARCHANDDEVELOPMENTOFCORRESPONDINGSYSTEMHASMEANINGANDPRACTICALVALUE．ACCORDINGTOTHEGENERALFLEXIBILITYANTISLIDEPILESANDRIGIDANTISLIDEPILETHEORY，WEDEVELOPEDTHEINTEMALFORCESOFANTISLIDEPILEPROGRAM．ITUSEMATLAB’SGENETICALGORITHMSTOOLBOXANDNEURALNETWORKTOOLBOXWATERLOOAGAINSTTHEMINIMUMCOSTISSUEOFANTISLIDINGPILEANDOPTIMIZETHESOLUTION．ANDWEDESIGNEDAPILEOFANTISLIDEDESIGNOPTIMIZATIONSYSTEM．THISPAPERHASMADETHEFOLLOWINGMAJORRESEARCHRESULTS1．THEPAPERHASRESEARCHEDTHEBASICDESIGNTHEORYOFANTISLIDE，CARDEDOUTADETAILEDANALYSISANDACHIEVEONGENERALANTISLIDEPILEANDANCHOREDANTISLIDINGPILES，DESIGNEDANTISLIDEPILEDESIGNPROCESSACCORDINGTOIT．THEPROGRAMOBTAINAVARIETYOFGENERALANTISLIDEORANCHOREDANTISLIDINGPILESFROMTHEUSERINPUT，THENITCALCULATEMOMENTANDSHEARANDDISPLACEMENTOFVERYPOINTOFTHEPILEFROMTOPTOBOTTOM．ANDTHENITPOINTOUTALLTHELARGESTANDTHEBIGGESTMOMENTANDSHEARPOINTFORTHESTRUCTURALDESIGNANDOPTIMIZATION．2．THEPAPERHASDONESOMERESEARCHONGAOPTIMIZATIONOFTHEPROGRAMANDIDEASOFIMPROVEMENTANDESTABLISHEDAGENERALANTISLIDEPILESANDAANCHOREDANTISLIDINGPILESDESIGNOPTIMIZATIONMODULE．THOUGHIT，WECANMAKETHESEARCHFORMINIMUMCOSTOFTHEPROJECT．3．THEPAPERHASDONESOMEANALYSISONSTEPSANDSKILLSOFPROGRAMING，HUMANINTERFACESPROGRAMMING，MATLABSOFTWAREPACKAGEMETHODANDHYBRIDPROGRAMMINGWITHVCANDMATLAB，SUMEDUPTHEEXPERIENCEOFSIMILARPROGRAMMING．II

簡介：大連海事大學(xué)碩士學(xué)位論文基于MATLAB的雙拖輪協(xié)助船舶操縱運(yùn)動的仿真研究姓名黎明杰申請學(xué)位級別碩士專業(yè)交通信息工程及控制指導(dǎo)教師張吉平20091001英文摘要ABSTRACTINORDERTOSTUDYTHEMANEUVERABILITYOFSHIPASSISTEDBYDOUBLETUGS，THISARTICLEGIVESAMATHEMATICALMODELONTHEBASEOFTHESHIPMANEUVERINGMATHEMATICALMODELONWATERS11RFJACE，ACCORDINGTOMMG’SSEPARATEDMODELINGTHEORYTHEFORMULASFORCALCULATINGHULLHYDRODYNAMICFORCE，RUDDERFORCEANDPROPELLERFORCEAREPRESENTED，ANDTHEHYDRODYNAMICINTERACTIONAMONGTHEM；T11EPAPERCALCULATETHEEQUATIONOFMANEUVERINGMATHEMATICALMODELBYRUNGEKUTTAMETHOD，ANDTHESHIPMANEUVERINGSIMULATIONRESEARCHESARECARRIEDOUTBYUSEOFTHEMATLAB’SSIMULINKTOOLBOXINTHISPAPERADOPTTHEMETHODOFQUANTITATIVEANDQUALITATIVEANALYSIS，THEPAPERDISCUSSESTHEMOTIONOFSHIPINCALMWATERTHESTUDYHASOBTAINEDTHEFOLLOWINGCONCLUSIONTHESHIPWILLHAVESIDEANDTURNINGMOTIONBYTHEEFFECTOFDOUBLETUGS，ANDALSOHAVESIMILARMOTIONBYSINGELTUGWHICHEFFECTSATSHIP’SBOWORSTEMPARTWHENPUSHEDBYBOWANDSTEMTUGSTOGETHERTHESHIPTHATNAVIGATEWITHNORMALSPEEDWILLHAVETURNMOTIONTOTHETUG，THEMOTIONWILLBEWEAKENBYLOWERTHEPOWEROFBOWTUGANDUSINGREDDERTHESHIPWITHLOWSPEEDWILLTURNAGAINSTTHETUGINTHESAMECONDITIONTOTHELOWSPEEDSHIP，PUSHINGBYSTEMTUGHASAOBVIOUSTURNINGMOTIONTHANBOWTUG，BUTTHEMOSTOBVIOUSEFFECTISINCONDITIONOFEFFECTEDBYBOTHBOWTUGANDSTEMTUGTHJSRESEARCHDESCRIPTSSHIP’SMOVEMENTEFFECTEDBYDOUBLETUGSOBJECTIVELYANDPROVIDESATHEORETICALREFERENCEFORMANIPULATIONOFTHESAFETYASSESSMENTOFSHIP’SMANEUVERABILITYITALSOPROVIDESATHEORETICALFOUNDATIONTONAVIGATIONSIMULATORRESEARCHANDDEVELOPMENTKEYWORDSSHIPMANEUVERABILITY；MODELING；SHIPMOVEMENTSIMULATION；THEEFFECTOFDOUBLETUGS

簡介：獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含獲得蘭趔窒通太堂或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。學(xué)位論文作者簽名褒氟園奇半簽字日期。P年占月／6日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解蘭趔變適太堂有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定。特授權(quán)蘭趔童逼太堂可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學(xué)校向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤。保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說明學(xué)位論文作者簽名祗園揮簽字FI期B阻年，月廠F同導(dǎo)師簽名沖≥鬣嗶簽字日期D肛年6月『1日碩士學(xué)位論文基于MATLAB的橋梁健康監(jiān)測數(shù)據(jù)處理與可靠度分析BRIDGEHEALTHMONITORINGDATAPROCESSINGANDRELIABILITYANALYSISBASEDONMATLABSOFTWARE作者姓名魏國登學(xué)科、專業(yè)援鋈量隧道蘭猩學(xué)指導(dǎo)口丐教師完成日期0209266揚(yáng)霞撻20124蘭州交通大學(xué)LANZHOUJIAOTONGUNIVERSITY

簡介：獨(dú)創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的內(nèi)容以外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果，也不包含為獲得江蘇大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名彳莎噬圭、州≯年‘月K日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書江蘇大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)信息研究所、國家圖書館、中國學(xué)術(shù)期刊光盤版電子雜志社有權(quán)保留本人所送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子文檔，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致，允許論文被查閱和借閱，同時(shí)授權(quán)中國科學(xué)技術(shù)信息研究所將本論文編入中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫并向社會提供查詢，授權(quán)中國學(xué)術(shù)期刊光盤版電子雜志社將本論文編入中國優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫并向社會提供查詢。論文的公布包括刊登授權(quán)江蘇大學(xué)研究生處辦理。本學(xué)位論文屬于不保密彳。學(xué)位論文作者簽名三爭嚏冬、刊工年G月F。日指導(dǎo)教師簽名卵芝、；愚厶協(xié)年‘月I，日

簡介：隨著我國高速公路的大力興建高速汽車的操縱穩(wěn)定性的研究日益重要。汽車四輪轉(zhuǎn)向4WS作為一項(xiàng)先進(jìn)的汽車主動底盤控制技術(shù)其主要目的是增強(qiáng)汽車在高速行駛時(shí)的操縱穩(wěn)定性改善橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角等瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)低速轉(zhuǎn)彎時(shí)減小轉(zhuǎn)彎半徑提高汽車操縱靈活性。本文介紹了4WS汽車的基本原理及其優(yōu)點(diǎn)分析了汽車四輪轉(zhuǎn)向控制方法的研究狀況和發(fā)展趨勢。從仿真技術(shù)發(fā)展的角度指出以往4WS汽車研究存在的問題以及本文采用虛擬樣機(jī)聯(lián)合仿真技術(shù)的意義。為建立整車虛擬樣機(jī)模型系統(tǒng)地研究了虛擬樣機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)數(shù)字化模型理論闡述了多體系統(tǒng)動力學(xué)軟件MSCADAMS的動力學(xué)理論和計(jì)算方法。通過研究專業(yè)汽車模塊ADAMSCAR在模板中建立子系統(tǒng)的關(guān)鍵步驟和信息連接器的使用利用ADAMSCAR里某前輪轉(zhuǎn)向樣車模型改裝建立了包括懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、非線性輪胎模型以及車身等在內(nèi)的4WS整車模型。提出了一種模糊自適應(yīng)PID控制器及其設(shè)計(jì)方法。模糊PID控制器的設(shè)計(jì)分為相對獨(dú)立的兩步進(jìn)行設(shè)計(jì)方法簡單便于工程應(yīng)用。仿真結(jié)果表明與不加控制的四輪轉(zhuǎn)向車輛比較模糊PID控制系統(tǒng)魯棒性大為提高超調(diào)量大大減小較好地解決了快速性與小超調(diào)之間的矛盾。使用ADAMS、MATLABSIMULINK進(jìn)行聯(lián)合仿真控制方法采用模糊PID分別對二輪轉(zhuǎn)向、普通的比例四輪轉(zhuǎn)向、加上控制的四輪轉(zhuǎn)向進(jìn)行了角階躍輸入聯(lián)合仿真得到較滿意的結(jié)果。為研究四輪轉(zhuǎn)向汽車的運(yùn)動提供了快捷和方便的方法為加快開發(fā)4WS物理樣車提供了一定的理論依據(jù)。

簡介：南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文基于MATLABSIMULINK和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的四輪轉(zhuǎn)向車輛控制研究姓名姜宏申請學(xué)位級別碩士專業(yè)車輛工程指導(dǎo)教師趙又群20070301基于MATLABSIMULINK和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的四輪轉(zhuǎn)向車輛控制研究IIABSTRACTFOURWHEELSTEERING4WSISANIMPTANTBRANCHOFACTIVECHASSISCONTROLTECHNOLOGIESITHASGREATIMPACTONHLINGSTABILITYOFVEHICLETHEACTERISTICCONTROLMETHODOF4WSISSTUDIEDINTHISPAPERTHEMAINTASKSOFTHISPAPERARE1TOHIGHLIGHTNONLINEARTIRETHATHASMOSTCONTRIBUTIONTOTHENONLINEARACTERISTICOFVEHICLEATHREEDEGREEOFFREEDOMNONLINEARVEHICLEMODELISFMULATEDFROMSTUDYINGTHESTEADYSTATEEQUATIONOFVEHICLEMODELSOMEPARAMETERSTHATINFLUENCEVEHICLE’SRESPONSEARECONSIDEREDATLASTTHEVEHICLEMODELISESTABLISHEDINSIMULINK2THESTABILITYOF4WSISANALYZEDBYTHESTABILITYEVALUATIONINDEXTHECONTROLAIMOF4WSISILLUSTRATEDTHECONTROLSTRATEGYOF4WSISINTRODUCEDTHISPAPERUSESBPNEURALWKLMARITHMETICTOTRAIN4WSVEHICLECONTROLLERSIMULATIONRESULTSSHOWTHAT4WSWITHNEURALCONTROLLERHASBETTERVEHICLERESPONSETHANTWOWHEELSTEERINGVEHICLE3BYCOMPARINGWITHOTHER4WSCONTROLMETHODSTHENEURALCONTROL4WSHASBETTEREFFECTONHLINGSTABILITYOFVEHICLECONSIDERING4WSWITHYAWMOMENTCONTROLTHISPAPERINDICATESTHAT4WSTOGETHERWITHOTHERACTIVECHASSISCONTROLTECHNOLOGIESWILLIMPROVETHEHLINGSTABILITYOFVEHICLEINCONCLUSIONSOMEINHERENTRULESRELATIONSOF4WSCONTROLAREREVEALEDBASEDONTHERELATIVELYCOMPLICATEDVEHICLEMODELINTHISPAPERTHE4WSCONTROLLERISDESIGNEDTHECOMPARISONOFVARIOUSCONTROLMETHODISDONETHESTUDYRESULTWILLHAVESOMEVALUEONTHEHLINGSTABILITYSTUDYASWELLASTHE4WSDESIGNKEYWDS4WS，NONLINEARTIRE，NEURALWK，HLINGSTABILITY，SIMULATIONANALYSIS