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簡(jiǎn)介:分類號(hào)類號(hào)U4634單位代碼單位代碼10110學(xué)號(hào)號(hào)S20100285中北大學(xué)碩士學(xué)位論文基于基于ADAMSDAMS和MATLABATLAB電動(dòng)助力電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)系統(tǒng)控制策略研究控制策略研究碩士研究生碩士研究生孫經(jīng)瑞孫經(jīng)瑞指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師張翼副教授副教授學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)車輛工程車輛工程2013年4月19日基于ADAMS和MATLAB電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究孫經(jīng)瑞孫經(jīng)瑞中北大學(xué)中北大學(xué)原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文,是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下,獨(dú)本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文,是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下,獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不包含立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不包含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對(duì)本文的研究作出重要貢其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對(duì)本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。承擔(dān)。論文作者簽名論文作者簽名日期日期關(guān)于學(xué)位論文使用權(quán)關(guān)于學(xué)位論文使用權(quán)的說明的說明本人完全了解中北大學(xué)有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定,其中包括本人完全了解中北大學(xué)有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定,其中包括①學(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學(xué)位論文的原件與復(fù)印件;②學(xué)??散賹W(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學(xué)位論文的原件與復(fù)印件;②學(xué)??梢圆捎糜坝 ⒖s印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文;③學(xué)??稍试S學(xué)以采用影印、縮印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文;③學(xué)校可允許學(xué)位論文被查閱或借閱;④學(xué)校可以學(xué)術(shù)交流為目的,復(fù)制贈(zèng)送和交換學(xué)位位論文被查閱或借閱;④學(xué)??梢詫W(xué)術(shù)交流為目的,復(fù)制贈(zèng)送和交換學(xué)位論文;⑤學(xué)校可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容(保密學(xué)位論文在解密論文;⑤學(xué)??梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容(保密學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定)。后遵守此規(guī)定)。簽名名日期日期導(dǎo)師簽名導(dǎo)師簽名日期日期
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簡(jiǎn)介:借助系統(tǒng)仿真技術(shù)研究增壓鍋爐的動(dòng)態(tài)特性對(duì)鍋爐的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行和機(jī)組的安裝設(shè)計(jì)具有重要的意義。本文以某增壓鍋爐為研究對(duì)象分析了增壓鍋爐與常壓鍋爐的不同之處并根據(jù)增壓鍋爐的工作機(jī)理將其劃分為燃燒系統(tǒng)和汽水系統(tǒng)。燃燒系統(tǒng)包括燃燒過程和輻射換熱過程汽水系統(tǒng)包括省煤器、過熱器、下降管、上升管和汽包等設(shè)備。采用集總參數(shù)法建立了各設(shè)備的數(shù)學(xué)模型。從汽包水位變化特性出發(fā)建立了水位非線性模型。由于上升管為汽液兩相流結(jié)合汽液兩相流體的均相模型和分流模型建立了較為合理的上升管數(shù)學(xué)模型?;贛ATLABSIMULINK強(qiáng)大的計(jì)算平臺(tái)利用FTRAN編制S函數(shù)同時(shí)生成供MATLAB調(diào)用的動(dòng)態(tài)鏈接庫開發(fā)了界面友好的仿真模塊。在此基礎(chǔ)上搭建了增壓鍋爐系統(tǒng)的整體仿真模型并調(diào)試相關(guān)參數(shù)對(duì)所建模型分別在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)條件下進(jìn)行了驗(yàn)證并做了100%負(fù)荷下的大擾動(dòng)試驗(yàn)。結(jié)果表明本文所建立的增壓鍋爐模型穩(wěn)態(tài)計(jì)算精度較高動(dòng)態(tài)特性變化合理有效可較好地反映機(jī)組的運(yùn)行特性為鍋爐運(yùn)行分析提供參考并可預(yù)測(cè)增壓鍋爐熱力系統(tǒng)的變化特性。
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簡(jiǎn)介:國(guó)內(nèi)圖書分類號(hào)國(guó)際圖書分類號(hào)密級(jí)公開西南交通大學(xué)研究生學(xué)位論文年級(jí)2Q12級(jí)姓名醫(yī)袒主申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別工猩亟專業(yè)控生』工程指導(dǎo)老師韭蔓搓麴援二零一一/1_年五月一令一平丑月西南交通大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)西南交通大學(xué)可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)印手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于1保密口,在年解密后適用本授權(quán)書;2不保密D使用本授權(quán)書。請(qǐng)?jiān)谝陨戏娇騼?nèi)打“J”靴敝儲(chǔ)獬嘲將刻磁轢日期2口/暉鯛B日弓靜I豢J旃ET剪I2叫S每3鴇\蠲
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簡(jiǎn)介:USB接口具有即插即用和熱插拔等特性,在傳輸速率和價(jià)格方面有較高的性價(jià)比,因此現(xiàn)今已成為電腦外圍設(shè)備的一種接口標(biāo)準(zhǔn),并且廣泛地應(yīng)用于各種電子數(shù)碼產(chǎn)品當(dāng)中,在通訊和工業(yè)領(lǐng)域也同樣有著廣闊的應(yīng)用前景。LABVIEW有著強(qiáng)大的工業(yè)測(cè)量和控制功能,而MATLAB具有強(qiáng)大的圖像處理能力,因此兩者在機(jī)器視覺和圖像處理領(lǐng)域有著十分廣泛的應(yīng)用,在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域也占有著十分重要的地位。本文研究LABVIEW以及MATLAB與USB接口相機(jī)之間的通信技術(shù)。對(duì)于現(xiàn)有的接口通信技術(shù)進(jìn)行了分析和比較,并通過對(duì)LABVIEW和MATLAB軟件平臺(tái)特性和功能進(jìn)行了深入的研究,最終設(shè)計(jì)出了LABVIEW以及MATLAB與USB接口相機(jī)的通信程序,并選擇TOUPCAM系列UCMOS05100KPA相機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和性能分析。對(duì)于LABVIEW與USB接口設(shè)備之間的通信程序設(shè)計(jì),主要工作有1)通過WRAPPERDLL,WINDOWS消息機(jī)制以及用戶注冊(cè)事件的使用使得LABVIEW能夠無礙的與TOUPCAM相機(jī)底層驅(qū)動(dòng)進(jìn)行通信2)使用調(diào)用庫函數(shù)節(jié)點(diǎn)CLFN,實(shí)現(xiàn)了設(shè)備初始化和圖像采集3)利用LABVIEW提供的IMAQVISION工具包設(shè)計(jì)通信程序的圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示和靜態(tài)抓取模塊。經(jīng)過調(diào)試和測(cè)試,該程序能正確高效地完成相機(jī)控制和圖像采集功能。對(duì)于MATLAB與USB接口設(shè)備之間的通信程序設(shè)計(jì),主要是結(jié)合MATLAB中的圖像采集工具箱IMAQTOOLBOX提供的開發(fā)套件,并將相機(jī)底層驅(qū)動(dòng)整合進(jìn)去,開發(fā)出一個(gè)只支持TOUPCAM設(shè)備的適配器(ADAPT),這個(gè)適配器能夠通過工具箱引擎(TOOLBOXENGINE)與相機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行通信,完成相機(jī)控制和圖像數(shù)據(jù)的采集功能,并可以將采集到的數(shù)據(jù)導(dǎo)入MATLAB工作區(qū)間便于后續(xù)的處理。經(jīng)測(cè)試,這個(gè)適配器能正確地完成設(shè)計(jì)功能。
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簡(jiǎn)介:隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的日益發(fā)展,人們的生活水平顯著提高,汽車也走進(jìn)了平常人家,汽車的數(shù)量隨之增加,高速公路上的擁擠、堵塞問題逐漸被人們關(guān)注,高速公路的車流量統(tǒng)計(jì)工作也在慢慢的展開了。目前主要的車流量統(tǒng)計(jì)方法主要有人工觀測(cè)法、乘車觀測(cè)法、錄象法、自動(dòng)計(jì)數(shù)儀觀測(cè)法,準(zhǔn)確的車流量統(tǒng)計(jì)信息不僅能夠有效的避免擁擠、堵塞問題,節(jié)約人們的寶貴時(shí)間,而且有利于公路的維護(hù)和保養(yǎng)。本文首先對(duì)采集到的車輛聲音信號(hào)進(jìn)行端點(diǎn)檢測(cè),檢測(cè)出聲音信號(hào)的起始和結(jié)束的位置,截取出有效部分,再對(duì)截取后的聲音進(jìn)行AR譜提取參數(shù),把參數(shù)送進(jìn)訓(xùn)練好的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行識(shí)別,最后統(tǒng)計(jì)出每種車型的數(shù)量。整個(gè)系統(tǒng)都在MATLAB平臺(tái)上實(shí)現(xiàn),利用MATLAB完善的工具箱進(jìn)行仿真,把端點(diǎn)檢測(cè)、AR模型譜分析、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別和統(tǒng)計(jì)車型各個(gè)獨(dú)立模塊整體化。對(duì)于傳統(tǒng)的車流量統(tǒng)計(jì)方法,本系統(tǒng)能夠簡(jiǎn)單快速的實(shí)現(xiàn)統(tǒng)計(jì)功能,大大縮短了開發(fā)時(shí)間和節(jié)約了開發(fā)成本,具有很大的開發(fā)潛力。本系統(tǒng)適用于單車道、小流量的公路,能夠較準(zhǔn)確的識(shí)別出公路上的基本車型,由于時(shí)間和本人水平有限,此系統(tǒng)界面和功能等方面仍然有待進(jìn)一步提高。
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簡(jiǎn)介:隨著信息化時(shí)代的來臨,人們對(duì)網(wǎng)絡(luò)的需求也愈發(fā)的迫切,同時(shí)也對(duì)網(wǎng)絡(luò)接入的速率及質(zhì)量提出了越來越高的需求。近十年來數(shù)字用戶線DSL接入技術(shù)一直是應(yīng)用最廣泛、最受運(yùn)營(yíng)商及用戶歡迎的接入方式。數(shù)字用戶線DSL技術(shù)是以電話線為介質(zhì),使用相對(duì)于語音業(yè)務(wù)較高的頻段加入數(shù)字調(diào)制方式和較為先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)來提供高速率的固網(wǎng)接入。數(shù)字用戶線DSL的核心是正交頻分復(fù)用技術(shù)。本文針對(duì)公司的產(chǎn)品研發(fā)需求,對(duì)ITUTG9932協(xié)議進(jìn)行分析并確定第二代甚高速數(shù)字用戶線路中關(guān)鍵算法的實(shí)現(xiàn)方法。主要內(nèi)容如下1、對(duì)ITUTG9932協(xié)議進(jìn)行分析,確定第二代甚高速數(shù)字用戶線路VDSL2系統(tǒng)關(guān)鍵部分的實(shí)現(xiàn)方法和算法2、在MATLAB軟件中構(gòu)建數(shù)據(jù)幀,對(duì)第二代甚高速數(shù)字用戶線路系統(tǒng)VDSL2關(guān)鍵技術(shù)(編碼解碼、時(shí)鐘同步、幀頭同步、頻域均衡、時(shí)域均衡、信道估計(jì))的主要算法在MATLAB軟件中分模塊進(jìn)行了仿真,給出仿真結(jié)果3、串聯(lián)各個(gè)模塊以仿真整個(gè)通信系統(tǒng)的收發(fā),完成整套系統(tǒng)中編解碼、調(diào)制、信道估計(jì)、時(shí)域頻域均衡等環(huán)節(jié),分析并確認(rèn)各算法的有效性。通過MATLAB仿真,可以為芯片后續(xù)的設(shè)計(jì)工作提供具體的硬件需求,在一定程度上指導(dǎo)芯片設(shè)計(jì)工作。
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簡(jiǎn)介:汽車的安全行駛一直以來都是人們所關(guān)注的熱點(diǎn)問題。汽車高速行駛時(shí),爆胎是引起惡性交通事故的主要原因之一。輪胎在非正常氣壓下,尤其是低氣壓下長(zhǎng)時(shí)間高速行駛是造成爆胎的最主要原因。如何有效地避免輪胎故障,是一個(gè)亟待解決的問題。輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)TPMS應(yīng)運(yùn)而生,各國(guó)掀起了研究的高潮。而間接輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)憑借其成本低,性能穩(wěn)定,安裝方便的優(yōu)勢(shì),必將得到消費(fèi)者的信賴而普及。要設(shè)計(jì)出精度高的間接輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng),需要采集大量數(shù)據(jù),對(duì)相關(guān)參數(shù)的算法進(jìn)行對(duì)比和改進(jìn),找到最為精確的算法和參數(shù)值。本文采用科研領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的、功能強(qiáng)大的MATLAB軟件及其仿真工具箱SIMULINK、REALTIMEWKSHOP、XPCTARGET研究開發(fā)了針對(duì)間接輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)TPMS的數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)。首先利用SIMULINK工具箱建立TPMS系統(tǒng)所需參數(shù)的處理方法仿真模型;然后構(gòu)建了基于MATLABXPCTARGET的硬件平臺(tái),并結(jié)合所建立的仿真模型完成了整個(gè)數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)的開發(fā);最后,通過實(shí)車實(shí)驗(yàn),實(shí)時(shí)地采集數(shù)據(jù),對(duì)系統(tǒng)的采集和處理數(shù)據(jù)功能進(jìn)行驗(yàn)證。整個(gè)系統(tǒng)將數(shù)據(jù)采集、模型建立、數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)仿真融為一體,能夠方便的調(diào)整參數(shù),優(yōu)化算法,模塊化設(shè)計(jì)TPMS。這些優(yōu)點(diǎn)為TPMS的設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。利用XPC的信號(hào)跟蹤模式,可在程序?qū)崟r(shí)運(yùn)行過程中獲取信號(hào)并進(jìn)行可視化;還可對(duì)參數(shù)進(jìn)行交互式調(diào)整,方便觀察參數(shù)對(duì)模型的影響,驗(yàn)證了該系統(tǒng)的優(yōu)越性。本系統(tǒng)還可以輸入其它車輛信號(hào),完成數(shù)據(jù)采集、顯示、記錄、曲線拷貝等功能,加上友好的界面,本系統(tǒng)也非常適合于教學(xué)演示。
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簡(jiǎn)介:射頻功放是無線通信中必不可少的組件,用于對(duì)信號(hào)功率進(jìn)行放大。由于射頻功放在提高信號(hào)功率的同時(shí),也會(huì)伴隨產(chǎn)生記憶非線性失真,因此,解決功放的記憶非線性失真特性顯得尤為關(guān)鍵。數(shù)字預(yù)失真具有高效和易于工程實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),使其成為解決這一問題的普遍方法。本文使用MATLAB的SYSGEN模塊實(shí)現(xiàn)了一種構(gòu)造簡(jiǎn)單、功放失真特性改善程度較好的數(shù)字預(yù)失真系統(tǒng)。主要內(nèi)容包括第一,介紹了功率放大器的相關(guān)特征以及數(shù)字預(yù)失真的主要技術(shù)。通過理論分析以及MATLAB仿真比較幾種學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu),選擇使用間接學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu);比較了三種經(jīng)典的辨識(shí)算法模型,選擇使用實(shí)現(xiàn)和計(jì)算都較為簡(jiǎn)單且開銷較小的最小均方自適應(yīng)LMS算法;比較幾種預(yù)失真器模型,選擇使用記憶多項(xiàng)式模型,并且在資源開銷與性能綜合考慮下選擇了記憶深度為3、非線性階數(shù)為5的實(shí)現(xiàn)方案。第二,根據(jù)選擇的模型與參數(shù),在SYSGEN平臺(tái)上搭建了數(shù)字預(yù)失真系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括信號(hào)源、預(yù)失真器、功率放大器模型、正交調(diào)制解調(diào)、數(shù)據(jù)緩存和預(yù)失真算法模塊。并且,在SYSGEN中使用的MCODE模塊,可以直接調(diào)用M文件進(jìn)行預(yù)失真算法的計(jì)算,并返回抽頭加權(quán)向量,極大地提高了建模的效率。第三,通過自主研發(fā)的軟件無線電平臺(tái),對(duì)鏈路整體功能的正確性進(jìn)行了驗(yàn)證通過FPGA內(nèi)部環(huán)回、FPGA夾層卡FMC環(huán)回、射頻功放環(huán)回,測(cè)試數(shù)字預(yù)失真系統(tǒng)的改善效果。功放輸出的鄰道泄漏比ACLR滿足3GPP關(guān)于ACLR小于45DB的要求。證明了使用MATLAB的SYSGEN模塊設(shè)計(jì)數(shù)字預(yù)失真系統(tǒng)的方案基本可行。本文使用的SYSGEN實(shí)現(xiàn)方案不需要使用VERILOG語言即可搭建鏈路并實(shí)現(xiàn)功能。大大降低了開發(fā)的成本。
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簡(jiǎn)介:1分類號(hào)______________________________密級(jí)______________________________UDC______________________________編號(hào)______________________________碩碩碩碩士士士士學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)位位位位論論論論文文文文基于基于基于基于MATLABMATLABMATLABMATLAB的下承式鋼管混凝土系桿拱橋的的下承式鋼管混凝土系桿拱橋的的下承式鋼管混凝土系桿拱橋的的下承式鋼管混凝土系桿拱橋的沖擊系數(shù)研究沖擊系數(shù)研究沖擊系數(shù)研究沖擊系數(shù)研究學(xué)位申請(qǐng)人學(xué)位申請(qǐng)人學(xué)位申請(qǐng)人學(xué)位申請(qǐng)人陳灝陳灝陳灝陳灝學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)橋梁與隧道工程橋梁與隧道工程橋梁與隧道工程橋梁與隧道工程指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師陳水生陳水生陳水生陳水生教授教授教授教授答辯日期答辯日期答辯日期答辯日期3獨(dú)創(chuàng)性聲明獨(dú)創(chuàng)性聲明獨(dú)創(chuàng)性聲明獨(dú)創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表和撰寫的研究成果,也不包含為獲得華東交通大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書所使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。本人簽名_______________日期____________關(guān)于論文使用授權(quán)的說明關(guān)于論文使用授權(quán)的說明關(guān)于論文使用授權(quán)的說明關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解華東交通大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,即學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件,允許論文被查閱和借閱。學(xué)??梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容,可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。保密的論文在解密后遵守此規(guī)定保密的論文在解密后遵守此規(guī)定保密的論文在解密后遵守此規(guī)定保密的論文在解密后遵守此規(guī)定,,,,本論文無保密內(nèi)容本論文無保密內(nèi)容本論文無保密內(nèi)容本論文無保密內(nèi)容。。。。本人簽名____________導(dǎo)師簽名__________日期___________
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簡(jiǎn)介:分類號(hào)U46107102009122006碩士學(xué)位論文基于MATLABSIMULINK的電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)仿真毛亞峰導(dǎo)師姓名職稱吳克剛教授申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè)名稱車輛工程論文提交日期2012年5月7日論文答辯日期2012年5月17日學(xué)位授予單位長(zhǎng)安大學(xué)答辯委員會(huì)主席劉晶郁教授學(xué)位論文評(píng)閱人吳筱敏教授蹇小平教授BASEONMATLABSIMULINKETCSSIMULATIONADISSERTATIONSUBMITTEDFTHEDEGREEOFMASTERCIDATEMAOYAFENGSUPERVISPROFWUKEGANGCHANG’ANUNIVERSITYXI’ANCHINA
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簡(jiǎn)介:末敏彈目標(biāo)紅外輻射特性進(jìn)行建模研究,對(duì)提高我軍裝甲車輛的生存能力、利用仿真手段評(píng)估末敏彈偵察告警裝備性能以及為構(gòu)建大型對(duì)抗仿真平臺(tái)做數(shù)據(jù)儲(chǔ)備等方面都具有重要意義。本文針對(duì)一種典型的外軍末敏彈型號(hào),基于對(duì)末敏彈結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)特性分析,綜合運(yùn)用計(jì)算傳熱學(xué)、流體力學(xué)、計(jì)算熱輻射學(xué)、內(nèi)彈道學(xué)以及計(jì)算圖形學(xué)的知識(shí),考量末敏彈全生命周期的飛行特點(diǎn),構(gòu)建了其溫度場(chǎng)計(jì)算模型和目標(biāo)特性計(jì)算模型。1基于對(duì)末敏彈工作原理的分析,根據(jù)項(xiàng)目組收集的“薩達(dá)姆”末敏彈資料,構(gòu)建其幾何模型,獲得求解末敏彈紅外特性模型所需的基本參數(shù)。2在分析末敏彈的運(yùn)動(dòng)特征及其在各運(yùn)動(dòng)階段邊界條件的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了具有對(duì)流和輻射邊界條件的三維非穩(wěn)態(tài)導(dǎo)熱方程的溫度場(chǎng)模型。依據(jù)末敏彈各飛行階段特點(diǎn),確定了各邊界條件和初值條件的求解方法。3基于溫度場(chǎng)求解結(jié)果,綜合考慮末敏彈自身輻射、反射輻射、大氣傳輸效應(yīng)以及探測(cè)器對(duì)各光譜的響應(yīng)等因素,構(gòu)建了求解末敏彈表觀輻射亮度的目標(biāo)特性計(jì)算模型。給出了基于深度緩存算法的目標(biāo)投影變換方法、交叉點(diǎn)數(shù)判別法和雙線性插值算法的目標(biāo)表觀輻射圖像的生成方法?;谀┟魪棞囟葓?chǎng)計(jì)算模型和目標(biāo)特性計(jì)算模型,基于WINDOWS平臺(tái),運(yùn)用MATLAB語言和模塊化的編程思想,開發(fā)了末敏彈目標(biāo)特性計(jì)算軟件。4運(yùn)用實(shí)驗(yàn)的方法、測(cè)得末敏彈蒙皮和降落傘的材料的輻射特性參數(shù)的基礎(chǔ)上,在假定的計(jì)算條件下,計(jì)算獲得了末敏彈的紅外目標(biāo)特性。結(jié)果表明,母彈彈頭的在母彈飛行全程,輻射亮度變化范圍較大,并且其值高于彈身。子彈分離階段和減速減旋階段的輻射亮度較低。穩(wěn)態(tài)掃描階段,由于熱電池的作用,在靠近熱電池的子彈表面,會(huì)出現(xiàn)一小塊高亮區(qū)域。但由于子彈的旋轉(zhuǎn)和探測(cè)器與目標(biāo)位置關(guān)系的原因,該區(qū)域并不會(huì)一直顯示在視場(chǎng)區(qū)域中。5基于MRIS全局靈敏度分析方法,對(duì)末敏彈目標(biāo)特性計(jì)算模型進(jìn)行了全局靈敏度分析。結(jié)果表明母彈入膛的初始溫度、彈體材料的比熱容、彈體的飛行速度(軌跡文件)以及彈體蒙皮的發(fā)射率(輻射特性參數(shù))是靈敏度很高的幾個(gè)參數(shù)。因此為獲得較高精度的結(jié)果,應(yīng)優(yōu)先保證以上幾個(gè)參數(shù)的精度。綜上所述,本文基于MATLAB構(gòu)建的末敏彈全生命周期目標(biāo)特性計(jì)算模型是可行的,其建模理論以及計(jì)算結(jié)果可為末敏彈偵察告警研究、大型仿真對(duì)抗平臺(tái)數(shù)據(jù)庫建立提供參考。
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簡(jiǎn)介:針對(duì)電機(jī)初步設(shè)計(jì)與驗(yàn)證階段的需求,基于動(dòng)態(tài)磁網(wǎng)絡(luò)的電機(jī)電磁性能分析方法結(jié)合了傳統(tǒng)等效磁路方法和有限元方法的優(yōu)勢(shì)。以等效磁網(wǎng)絡(luò)剖分為基礎(chǔ),避免了等效磁路方法中大量的經(jīng)驗(yàn)公式和假設(shè)的應(yīng)用,有效提高了計(jì)算精度以等效磁通管為基本單元,相對(duì)于有限元分析方法減小了網(wǎng)格剖分的數(shù)量,縮短了計(jì)算所需的時(shí)間,節(jié)約了計(jì)算資源。本文以一臺(tái)600KW永磁同步電機(jī)為研究對(duì)象,基于動(dòng)態(tài)磁網(wǎng)絡(luò)原理,建立了永磁同步電機(jī)動(dòng)態(tài)磁網(wǎng)絡(luò)模型,分析了非均勻氣隙等效磁導(dǎo)的幾何求解方法,并在MATLAB編程環(huán)境中設(shè)計(jì)開發(fā)了永磁同步電機(jī)動(dòng)態(tài)磁網(wǎng)絡(luò)仿真分析軟件。利用該分析軟件,對(duì)永磁同步電機(jī)空載特性進(jìn)行仿真,比較分析轉(zhuǎn)子分段斜極對(duì)削弱定子齒諧波的作用,并與有限元分析結(jié)果進(jìn)行比較,驗(yàn)證了動(dòng)態(tài)磁網(wǎng)絡(luò)分析軟件的高效性與準(zhǔn)確性?;趦鼋Y(jié)磁導(dǎo)率方法,利用該分析軟件對(duì)永磁同步電機(jī)交直軸感應(yīng)電感隨電機(jī)飽和程度的變化進(jìn)行了研究,分析了電機(jī)不同工況下電樞交直軸電流變化對(duì)電感的影響。在動(dòng)態(tài)參數(shù)的基礎(chǔ)上,對(duì)電機(jī)負(fù)載穩(wěn)態(tài)運(yùn)行特性進(jìn)行了分析在動(dòng)態(tài)磁網(wǎng)絡(luò)分析軟件的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了該軟件與永磁同步電機(jī)SIMULINK控制系統(tǒng)模型的接口,并分別采用ID0矢量控制方法與最大轉(zhuǎn)矩電流比矢量控制方法進(jìn)行了聯(lián)合仿真,論述了最大轉(zhuǎn)矩電流比控制在凸極同步電機(jī)控制中的優(yōu)勢(shì),并對(duì)動(dòng)態(tài)參數(shù)模型與恒定參數(shù)模型的結(jié)果進(jìn)行了比較分析。
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簡(jiǎn)介:廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文連續(xù)訂單驅(qū)動(dòng)股票市場(chǎng)的MATLAB仿真建模與實(shí)現(xiàn)姓名何純錨申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)管理科學(xué)與工程指導(dǎo)教師張成科20090501廣東T業(yè)人學(xué)韜;胖學(xué)F碩卜學(xué)化論文ABSTRACTAFINANCIALMARKET,WHICHISASUBSYSTEMOFTHESOCIOECONOMICCOMPLEXADAPTIVESYSTEM,ISDEFINEDASCOMBINATIONOFBOUNDEDRATIONALPERSON’SACTIVITIESANDMARKETEXCHANGEREGULATIONSTHEINTELLIGENTANDINITIATIVEAGENTS,WHOINTERACT,LEARNFROMANDCOMPETEWITHEACHOTHERINMICROSTRUCTUREALWAYSLEADTOTHEEMERGENCEOFNONLINEARANDUNCERTAINTRAITSONSYSTEMATICMACROSTRUCTUREASARESULT,TRADITIONALLINEARECONOMETRICMETHODBECOMESINEFFECTIVEINEXPLAININGANDSOLVINGTHESEINCREASINGCOMPLEXSYSTEMPROBLEMSONFINANCIALMARKETAREASINCETHEFINANCIALMARKETRESEARCHMETHODOLOGYSHIFTEDFROMASSETSPRICINGTOPARTICIPANTS’ACTIONS,MULTIAGENTBASEDSIMULATIONMODELINGHASGRADUALLYBECOMEANEFFECTIVETOOLINSOLVINGFINANCIALPROBLEMSTHISPAPERISBASEDONTHECOMPLEXADAPTIVESYSTEMTHEORY;COMBINEWITHBEHAVIORALFINANCETHEORYANDMULTIAGENTMODELINGANDSIMULATIONTECHNOLOGY;USEORDERDRIVENCHINESESTOCKMARKETASSIMULATIONOBJECT;BUILDTHESTOCKMARKETSIMULATIONMODELBYANALYZINGTHEMICROSTRUCTUREOFTHESTOCKMARKETANDTHEABSTRACTTHEBODYINDEALBEHAVIORINREALWORLDTHECONTRIBUTIONOFTHISPAPERISCONSTRUCTINGOFTHEMAINACTSOFHETEROGENEOUSMECHANISM;SOLUTIONTHEDISTORTSIMULATIONPROBLEMWHICHCAUSEDBYTHEOVERABSTRACTIONANDSIMPLIFICATIONOFTHEMAINACTS;ESTABLISHINGTHESTOCKMARKETSIMULATIONMODELWITHAIMINGATTHEMICROSTRUCTURALCHARACTERISTICSOFTHECHINESESTOCKMARKETANDTESTTHEVALIDITYANDUSEFULNESSOFTHEMODEL;SHOWINGTHEMODELINGTHINKINGANDSYSTEMSPROCESSOFTHESIMULATIONPROCESSONTHEBASISOFTHEFINANCIALTHEORY;IMPROVINGTHEFINANCIALMARKETSIMULATIONMODELINGTHEORYTHISPAPERINTRODUCESTHEBASICTHEORYOFTHESIMULATIONMODELINGINTHEFINANCIALMARKETFIRSTLY;THENMAKESCLEARABOUTTHEMODELOFTHESIMULATIONASWELLASSYSTEM’SDEFINITION,ANDDEVELOPSTHEMODEL’SSIMULATIONSYSTEMSECONDLY,WEREALIZETHEMODEL,HAVEASIMULATIONTESTINTHEMATLABPLATFORMANDANALYZETHESIMULATIONRESULTFROMPROFITASPECTASWELLASMARKET’SHYPOTHESIS,THUSVERIFYTHESTABILITY,EFFECTIVENESSANDPRACTICALITYOFTHISSIMULATION
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簡(jiǎn)介:近年來,輪式機(jī)器人因其優(yōu)越性已經(jīng)得到了很大的發(fā)展和應(yīng)用,但在地面環(huán)境比較復(fù)雜的情況下,其適應(yīng)性明顯不如足式機(jī)器人。足式機(jī)器人中的四足機(jī)器人可以在復(fù)雜環(huán)境快速前進(jìn),并且承載能力強(qiáng),在抗震救災(zāi)及軍事領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。在研究四足機(jī)器人時(shí),因其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,為避免造成時(shí)間和資金的浪費(fèi),本文對(duì)四足機(jī)器人進(jìn)行了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)及正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析并采用了ADAMS和MATLAB進(jìn)行TROT和WALK步態(tài)聯(lián)合仿真分析,主要內(nèi)容如下C1在文獻(xiàn)綜述的基礎(chǔ)上,闡明了四足機(jī)器人的研究背景和意義,分析了國(guó)內(nèi)外四足機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀。2設(shè)計(jì)的四足機(jī)器人采用內(nèi)膝肘式模型,單腿具有兩個(gè)主動(dòng)自由度,即髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,并將小腿設(shè)計(jì)為彈性小腿,擁有一個(gè)被動(dòng)自由度。利用DH桿件法,建立四足機(jī)器人各部分的坐標(biāo)系,同時(shí)定義其他參數(shù),完成了四足機(jī)器人的正運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,得到四足機(jī)器人機(jī)體與足端位姿坐標(biāo)系之間的變換矩陣。利用腿部位姿矩陣求解出了腿部速度和加速度。3在PROE中建立四足機(jī)器人的三維模型,在ADAMS中完成對(duì)四足機(jī)器人模型的參數(shù)設(shè)置和定義,在MATLABSIMULINK中完成了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。二者結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了四足機(jī)器人TROT步態(tài)聯(lián)合仿真。對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析,驗(yàn)證了四足機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。通過設(shè)定不同的髖關(guān)節(jié)擺動(dòng)角度和擺動(dòng)周期,得到了四足機(jī)器人TROT運(yùn)動(dòng)的最佳角度和最佳運(yùn)動(dòng)周期。4在MATLABSIMULINK中修改四足機(jī)器人控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)四足機(jī)器人WALK步態(tài)的聯(lián)合仿真,并分析仿真結(jié)果。通過設(shè)定不同的髖關(guān)節(jié)擺動(dòng)角度和擺動(dòng)周期,得到了四足機(jī)器人WALK運(yùn)動(dòng)的最佳角度和最佳運(yùn)動(dòng)周期。
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