基于Matlab的雙拖輪協(xié)助船舶操縱運(yùn)動(dòng)的仿真研究.pdf

1、本文以船舶平面操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型為理論基礎(chǔ)，吸取了分離型建模(MMG)的思想，建立了包括船體、螺旋槳、舵單獨(dú)性及其各部分之間的相互干涉的數(shù)學(xué)模型，充分考慮了港內(nèi)操縱時(shí)淺水對(duì)拖航操縱性的影響，結(jié)合前人的研究成果建立一個(gè)完整的包括拖輪和船舶的拖航操縱的數(shù)學(xué)模型；用龍格一庫(kù)塔法對(duì)操縱運(yùn)動(dòng)方程的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行解算，并采用MATLAB數(shù)學(xué)工具語(yǔ)言中的Simlink工具箱對(duì)拖輪協(xié)助下的船舶操縱運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真，本文通過(guò)采用定量和定性相結(jié)合的方法，詳細(xì)研究了

2、船舶在雙拖輪協(xié)助下操縱運(yùn)動(dòng)的情況。為保證船舶在航道、港內(nèi)的安全運(yùn)行，拖船已成為不可缺少的輔助手段，因此，對(duì)雙拖船協(xié)助下的船舶的操縱性能的研究顯得尤為重要。通過(guò)本文研究，得出以下結(jié)論：
　　 雙拖輪的作用可以使船舶達(dá)到橫移和轉(zhuǎn)向的目的，船舶首、尾分別帶單拖輪也可以使船舶達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的。
　　 船舶首尾拖輪同時(shí)頂推正常航行的船舶使其橫移時(shí)，船舶會(huì)有一定的轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向的方向是帶拖輪一側(cè)，此時(shí)可以通過(guò)減小船尾拖輪的轉(zhuǎn)速以及使用舵來(lái)