基于ADAMS和MATLAB電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）是近些年出現(xiàn)的一種先進(jìn)的汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，此系統(tǒng)與機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，它有著節(jié)能、環(huán)保、結(jié)構(gòu)簡單、自重較輕、布置靈活等優(yōu)點(diǎn)。本文的研究目的是通過仿真軟件中建立的整車模型和控制模型，來驗(yàn)證所建立的控制策略的合理性。
　　本文同過查閱了大量的國內(nèi)外資料，獲取了國內(nèi)外電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r和國內(nèi)外一些研究機(jī)構(gòu)以及高校在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向領(lǐng)域?qū)刂撇呗约胺椒ㄋ_展的研究；通過對(duì)Adams/Car和

2、Matlab/Simulink軟件的調(diào)研獲取了其在虛擬樣機(jī)及控制方法研究方面的應(yīng)用。
　　采用了Adams/Car軟件模塊進(jìn)行了整車模型的建立，模型中包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、前懸架、后懸架、輪胎和車身子系統(tǒng)等模型，通過給定的參數(shù)和編輯的輪胎、路面特性文件，建立并完成了本文所需的整車模型；通過轉(zhuǎn)向盤角脈沖試驗(yàn)驗(yàn)證了仿真模型的正確性。
　　在Matlab/Simulink軟件模塊中建立了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制仿真模型，模型中包括助力特性曲

3、線模型、自適應(yīng)模糊PID控制模型、電動(dòng)機(jī)模型、脈沖控制模型等；在模型中通過仿真分析的對(duì)比，確定了本文所使用的自適應(yīng)模糊PID控制策略。
　　在上述仿真模型的基礎(chǔ)上，將其耦合建立了機(jī)電聯(lián)合仿真模型，在控制策略研究中選用傳統(tǒng)的PID控制方法和自適應(yīng)模糊PID控制方法進(jìn)行了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作過程仿真研究；通過汽車的操縱穩(wěn)定性仿真試驗(yàn)，對(duì)常規(guī)PID控制和自適應(yīng)模糊PID控制進(jìn)行了比較，得到了自適應(yīng)模糊PID控制更加優(yōu)異，因此本文所建立