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1、曲阜師范大學(xué)碩士學(xué)位論文一類不確定離散時(shí)滯模糊系統(tǒng)的魯棒控制姓名:王俊美申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):運(yùn)籌學(xué)與控制論(控制論)指導(dǎo)教師:周紹生20070401AbstractThisthesismainlydealswithrobustcontrolofadiscretetimedelayfuzzysystemswithuncertaintyThecontentcanbecutintotwoparts:Thefirstpart:Robust凰
2、statefeedbackcontrollerproblemisinvestigatedforaclassofdiscretetimedelayfuzzysystemsTheparameteruncertaintiesaremodelledasafractionalformsthenormboundformisoneofitsspecialformsInthispart,wemainlyconsiderthefollowingsyste
3、mmodel:●E△:39kl=∑‰K(角)】(磁z々晚茁女一d』玩札≈暖“堰)i=1S‰=∑ht碡㈣僦瓢羈乜k)i=1ByusingLyapunovstabilitytheoryandlinearmatrixinequality(LMI)technologythestabilityofaclassofclosed—loopsystemisdevelopedwith日jperformancebound,andthenastatefeed
4、backcontrollerisdesignedAtlast,numericalexamplesarepresentedtodemonstratetheapplicationoftheproposedmethodThesecondpart:Delay—dependentrobuststabilizationproblemisstudiedforaclassofdiscretetimetimefuzzysystemwithuncertai
5、ntyTheparameteruncertaintiesaremodelledasafractionalformConsiderthefollowingsystemmodel:J∑△:z@1)=乏二htK@)】(《zt鋤z佧一幾(后))鋸仳(七))i=1x(s)=妒(8)ByusingLyapunovstabilitytheoryandLMItechnologyasufficientconditionisdevelopedtoensur
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