重型礦用電動(dòng)輪自卸車極限工況和操縱穩(wěn)定性的仿真分析.pdf

1、隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的不斷發(fā)展,重型礦用自卸車已成為國(guó)家不斷發(fā)展道路建設(shè)、礦山開(kāi)采等各類工程和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)必不可少的運(yùn)輸工具,具有很好的市場(chǎng)前景。這使得重型礦用自卸車的運(yùn)動(dòng)特性分析日漸成為研究所必需解決的問(wèn)題之一。由于礦用自卸車的性能指標(biāo)尚無(wú)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),試驗(yàn)場(chǎng)地也不易落實(shí),且其技術(shù)含量高、造價(jià)昂貴,故采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行虛擬實(shí)現(xiàn)則可以在自卸車開(kāi)發(fā)和革新中使樣車試制、試驗(yàn)次數(shù)減少到最低限度。因此,研究重型礦用自卸車運(yùn)動(dòng)特性,具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)

2、值。本文從以下幾個(gè)研究方面展開(kāi):
　　 1.建立了某重型礦用自卸車的幾何模型和物理模型,為接下來(lái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析做好了準(zhǔn)備。
　　 2.確定某重型礦用自卸車的整車性能與結(jié)構(gòu)參數(shù),并對(duì)油氣懸架的剛度和阻尼進(jìn)行分析和計(jì)算,并根據(jù)該車實(shí)際運(yùn)行的路況設(shè)計(jì)了幾種極限工況來(lái)驗(yàn)證其極限行駛能力以及各部件的受力情況。
　　 3.根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)QC/T480-1999《汽車操縱穩(wěn)定性指標(biāo)限值與評(píng)價(jià)方法》在ADAMS軟件環(huán)境下建立