輪胎附著極限工況下EPS參數(shù)對整車操縱穩(wěn)定性影響的仿真研究.pdf

1、伴隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，人們對汽車的舒適性、操縱穩(wěn)定性等提出了越來越高的要求。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有眾多傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所無法比擬的優(yōu)勢，從而在汽車上的使用越來越多。但是加裝了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及其部分參數(shù)對車輛的操縱穩(wěn)定性，特別是對輪胎附著極限工況下車輛操縱穩(wěn)定性的影響方面，研究還很少，而這種工況下車輛的操縱穩(wěn)定性對汽車的主動安全有直接的影響。 本文在總結(jié)前人所做工作的基礎(chǔ)上，利用ADAMS/Car軟件建立整車模型，并用這個整

2、車模型的測試數(shù)據(jù)確定助力特性曲線，在MATLAB/Simulink中建立電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型，使用ADAMS/Control將電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型與整車模型聯(lián)合，進(jìn)行機(jī)電一體化仿真，來研究電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其部分參數(shù)在輪胎附著極限工況下對操縱穩(wěn)定性的影響。 全文總共六章： 第一章總結(jié)了動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展歷程，介紹了各種動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理、分類，EPS系統(tǒng)及動力學(xué)仿真國內(nèi)外研究現(xiàn)狀并說明了本文主

3、要的研究內(nèi)容、意義。 第二章介紹了本文使用的研究方法—多體系統(tǒng)動力學(xué)原理以及控制系統(tǒng)軟件，對目前在工業(yè)界得到廣泛應(yīng)用的多體動力學(xué)軟件ADAMS的理論基礎(chǔ)以及優(yōu)秀的控制系統(tǒng)分析軟件MATLAB進(jìn)行了介紹。 第三章介紹了ADAMS/Car進(jìn)行建模的流程以及利用ADAMS/Car建立本文所用模型的過程，詳細(xì)說明了所作的簡化和假設(shè)，各子系統(tǒng)以及組裝成整車的建模方法。 第四章介紹了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模以及ADAMS-MAT

4、LAB聯(lián)合仿真的實現(xiàn)，詳細(xì)說明了助力特性曲線的概念、分類、設(shè)計準(zhǔn)則，以及本文所確定的一種直線型助力特性曲線的建立方法，在MATLAB/Simulink中建立EPS系統(tǒng)模型后，詳細(xì)介紹了聯(lián)合仿真的實現(xiàn)方法，最后通過雙移線工況進(jìn)行仿真，驗證聯(lián)合仿真模型實現(xiàn)了電動助力轉(zhuǎn)向的基本功能。 第五章介紹了輪胎附著極限工況EPS系統(tǒng)參數(shù)對整車操縱穩(wěn)定性的影響的仿真及結(jié)論，詳細(xì)說明了輪胎附著極限工況及研究這種工況下操縱穩(wěn)定性的意義，介紹了所要研究