高速機(jī)車(chē)分岔與橫向振動(dòng)的非線性控制研究.pdf_第1頁(yè)
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1、 論文主要針對(duì)高速機(jī)車(chē)車(chē)輛的分岔和橫向振動(dòng)的非線性控制策略進(jìn)行研究，其主要貢獻(xiàn)如下：　　首先探討了分岔的控制方法及其在高速機(jī)車(chē)車(chē)輛分岔控制中的應(yīng)用。本文采用反饋控制的手段使機(jī)車(chē)車(chē)輛輪對(duì)的分岔由亞臨界Hopf分岔變?yōu)槌R界Hopf分岔，進(jìn)而使系統(tǒng)的臨界速度得以提高。同時(shí)針對(duì)機(jī)車(chē)車(chē)輛橫向運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的問(wèn)題，提出了兩種控制系統(tǒng)蛇行運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的方法。　　其次在對(duì)磁流變阻尼器的阻尼特性進(jìn)行試驗(yàn)研究的基礎(chǔ)上，以磁流變阻尼器為半主動(dòng)控制元件組

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