1581.非線性雙質(zhì)體振動(dòng)機(jī)系統(tǒng)hopf分岔的反控制及其混沌的研究

1、太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文I非線性雙質(zhì)體振動(dòng)機(jī)系統(tǒng)Hopf分岔的反控制及其混沌的研究摘要非線性振動(dòng)機(jī)是應(yīng)用非常廣泛的一類機(jī)械，比如工業(yè)領(lǐng)域中的原料傳輸機(jī)，骨料篩分機(jī)等。因此，對(duì)這類機(jī)械進(jìn)行研究是很有實(shí)際價(jià)值的；振動(dòng)機(jī)械能否良好地工作，就體現(xiàn)在機(jī)械能不能穩(wěn)定而又長時(shí)間地處于振動(dòng)狀態(tài)。為了達(dá)到這個(gè)目的，本文采用了反控制的方法，通過Hopf分岔產(chǎn)生了極限環(huán)，并對(duì)其進(jìn)行了穩(wěn)定性以及混沌的控制等方面的一系列研究。主要工作如下：1.回顧了國內(nèi)外

2、對(duì)于非線性振動(dòng)，反控制，以及混沌的控制與同步等方面的研究現(xiàn)狀。2.通過第二類拉格朗日方程建立了系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程，并設(shè)計(jì)了washoutfilter控制器對(duì)其進(jìn)行控制，得到了施加控制后的系統(tǒng)方程。3.使用不直接依賴于特征值計(jì)算的Hopf分岔顯式臨界準(zhǔn)則，通過反控制獲得了使系統(tǒng)發(fā)生Hopf分岔的線性控制增益，使得系統(tǒng)在給定的參數(shù)點(diǎn)處發(fā)生Hopf分岔。為了產(chǎn)生穩(wěn)定的極限環(huán)，計(jì)算了在給定參數(shù)值處，中心流形上限制系統(tǒng)的第一個(gè)Lyapunov系數(shù)，以