某型電動舵系統(tǒng)舵機測試設(shè)備設(shè)計.pdf

1、本文在電動舵系統(tǒng)舵機放大器測試、調(diào)試設(shè)備的基礎(chǔ)上，闡述此測試設(shè)備總體思想、軟件、硬件功能的實現(xiàn)方法。重點研究整個設(shè)備各項功能的設(shè)計思路及實現(xiàn)方法。
　　在分析了電動舵機動態(tài)特性、舵回路傳遞函數(shù)以及舵系統(tǒng)的工作原理，提出了測試設(shè)備所要達到的技術(shù)指標(biāo)要求及相應(yīng)的功能要求，并且以此作為基礎(chǔ)來明確了此測試設(shè)備具體的方案。硬件電路設(shè)計包括：主板的型號選擇與配置、數(shù)據(jù)采集卡的型號選擇、信號調(diào)理電路的設(shè)計、各個接口電路的設(shè)計、報警以及保護電路設(shè)

2、計、電源模塊的型號選擇等。軟件設(shè)計包括：明確了編程語言與集成開發(fā)環(huán)境、數(shù)據(jù)采集和處理相關(guān)模塊的設(shè)計、人機交互界面設(shè)計、Access數(shù)據(jù)庫程序設(shè)計、軟件測試功能設(shè)計（自檢功能、手動測試功能、自動測試功能、老煉跑合測試功能、安控測試功能）以及報表打印程序設(shè)計等。
　　此測試設(shè)備在數(shù)據(jù)處理方面通過LabWindows/CVI實現(xiàn)了虛擬數(shù)字濾波技術(shù)，同時也進行了相應(yīng)的線性擬合的設(shè)計。為了更好地使用具有PC104總線接口的設(shè)備，論文以PC1

3、04總線的時序圖詳細分析其運行機制。
　　此測試設(shè)備至少可以實現(xiàn)對1套舵系統(tǒng)中的4路舵機反饋電壓信號實現(xiàn)模擬量采集輸入和2路模擬量輸出的精準(zhǔn)檢測，最多可以實現(xiàn)3套舵系統(tǒng)同時檢測，同時包含舵系統(tǒng)總電流和舵機電壓信號的檢測，并能提供3套舵系統(tǒng)的安控指令與供電控制信號、4路舵機控制信號以及報警控制信號。測試系統(tǒng)使用的是Visual C++6.0中MFC庫開發(fā)。所得到的測試結(jié)果可以通過Access數(shù)據(jù)庫的形式進行保存，同時還能實現(xiàn)隨時查閱