電動舵機系統(tǒng)間隙測量裝置設計與實現(xiàn).pdf

1、電動舵機是飛行器的重要執(zhí)行機構，機械加工和裝配上產生的系統(tǒng)間隙對系統(tǒng)控制精度、響應時間、可靠性等造成不良影響。系統(tǒng)間隙過大會導致控制相位滯后，動態(tài)性能變差；系統(tǒng)間隙過小會導致運動過程摩擦變大，甚至機構卡死。生產裝配時需要對系統(tǒng)間隙大小進行調節(jié)，而對系統(tǒng)間隙大小進行精確測量是調節(jié)的前提。
　　機械間隙在目前以人工測量為主，主要通過懸掛砝碼或使用壓力計施加壓力消除間隙，結合百分表檢測測量桿位移值變化，然后計算間隙值的方法進行測量。電動

2、舵機伺服系統(tǒng)間隙角度小，一般在10?以內，測量精度要求小于1?，手動測量方法很難滿足測量精度需求。本文采用了高精度位移傳感器實現(xiàn)小角度精確測量，并采用位移執(zhí)行機構和壓力傳感器實現(xiàn)小扭矩連續(xù)輸出，進而實現(xiàn)間隙角度的精確測量。通過實驗驗證了方案設計的可行性，并通過設計的機械結構、電氣系統(tǒng)和PLC編程實現(xiàn)間隙角度及剛度的自動化測量。
　　通過對電動舵機進行分組實驗，獲得不同施力下系統(tǒng)的間隙值。通過計算間隙值的不確定度，得到多組實驗中最大