某型電動舵機減速器的研究設(shè)計.pdf

1、隨著航空事業(yè)的迅猛發(fā)展，無人駕駛飛機（UAV）的出現(xiàn)引起世界各國高度重視。其中，小型無人機因為在軍事應(yīng)用和民用中具有獨特優(yōu)勢，已成為熱門研究領(lǐng)域。電動舵機是控制小型無人機的核心部件，其結(jié)構(gòu)小型化、輕型化和輸出大扭矩是小型無人機技術(shù)發(fā)展的重要趨勢之一。
　　本課題是要針對電動舵機在小型無人機上的應(yīng)用特點研制一臺小體積、大速比、大扭矩、高精度、高效率和長壽命的配套減速裝置。本文通過傳動方案設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、精度分析、計算機仿真和繪制工程

2、圖紙來完成這項設(shè)計工作。
　　傳動裝置的體積重量、減速比、效率、壽命和輸出扭矩這幾項參數(shù)要同時滿足前述的高要求往往比較困難。根據(jù)電動舵機減速器的要求對幾種擬采用的傳動型式進行速比和效率的分析，最后確定以第一級直齒錐齒輪傳動和第二級3K（II）型行星傳動的組合作為減速器的傳動方案。對傳動方案進行了設(shè)計，并通過VB編程對其傳動的參數(shù)進行計算。
　　因為電動舵機實質(zhì)上是一個位置伺服系統(tǒng)，減速器的回差會直接影響整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈敏

3、度。本文詳細分析了回差的來源，分別通過最大值法和統(tǒng)計概率方法定量的計算回差，了解各種誤差對傳動精度的影響程度，通過合理的精度分配更加有效地控制回差。
　　減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計包括材料的選擇、處理工藝和強度、剛度計算等。在結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上，用Pro/E建立減速器的虛擬樣機，應(yīng)用機構(gòu)仿真模塊對減速器進行干涉檢查和運動仿真。根據(jù)干涉檢查結(jié)果調(diào)整減速器的結(jié)構(gòu)，通過運動仿真結(jié)果驗證結(jié)構(gòu)設(shè)計的正確性。用ANSYS軟件對減速器主要部件的強度和模態(tài)進