舵系統(tǒng)自動化測試設(shè)備的研制.pdf

1、本文研究的是舵系統(tǒng)自動化測試設(shè)備，用以檢測和考核舵系統(tǒng)在實際負載條件下的性能和控制精度等參數(shù)。舵系統(tǒng)——作為飛行器控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，其質(zhì)量的好壞直接決定著飛行器的性能，那么對舵系統(tǒng)動態(tài)特性的測試，尤其是在扭矩負載的條件下進行可靠的測試，便是舵系統(tǒng)研制和生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)。我國以往對舵系統(tǒng)的測試基本是靠一些簡單的電子儀表來對電壓和電流信號進行單點的靜態(tài)測試，對于瞬變信號尤其是對于舵系統(tǒng)的動態(tài)特性測試就力不從心了。因此為了提高舵系統(tǒng)的精度并

2、縮短研發(fā)周期，盡快設(shè)計出一套可以對舵系統(tǒng)進行高效率和高精度的自動化測試設(shè)備便迫在眉睫了。
　　本文對舵系統(tǒng)的動態(tài)加載進行了詳細的研究，設(shè)計了一套可以對舵系統(tǒng)進行自動化測試的設(shè)備。該系統(tǒng)以高性能的工業(yè)控制計算機為核心，配合高速數(shù)據(jù)采集卡和信號調(diào)理單元來實現(xiàn)對舵系統(tǒng)各種信號的采集與處理。動態(tài)力矩加載由舵系統(tǒng)直接帶動扭桿的方式來進行。力矩測量由與舵系統(tǒng)轉(zhuǎn)軸同軸連接的感應(yīng)式扭矩傳感器來測量，實時監(jiān)控加載力矩大小。電流測量則采用了霍爾傳感器

3、，并實時監(jiān)控電流大小以防止過流損壞舵系統(tǒng)。角度測量是舵系統(tǒng)測試中最為重要的環(huán)節(jié)，系統(tǒng)采用了角度位移傳感器，將其與舵系統(tǒng)轉(zhuǎn)軸相連，以實現(xiàn)對舵系統(tǒng)轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速的精確測量。功率驅(qū)動單元為整個測試設(shè)備和舵系統(tǒng)提供穩(wěn)定、可靠、大功率的電源驅(qū)動。
　　論文對系統(tǒng)各部分的結(jié)構(gòu)和設(shè)計過程進行了較深入的論述，并且從系統(tǒng)電磁兼容的角度，設(shè)計了一種最大限度抑制舵系統(tǒng)信號中噪聲的方案，從而有效提高測量的可靠性和精度。經(jīng)現(xiàn)場實驗證明，該導彈舵系統(tǒng)自動化測試設(shè)