舵系統(tǒng)自動(dòng)化測試設(shè)備的研制.pdf

1、本文研究的是舵系統(tǒng)自動(dòng)化測試設(shè)備，用以檢測和考核舵系統(tǒng)在實(shí)際負(fù)載條件下的性能和控制精度等參數(shù)。舵系統(tǒng)——作為飛行器控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其質(zhì)量的好壞直接決定著飛行器的性能，那么對(duì)舵系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的測試，尤其是在扭矩負(fù)載的條件下進(jìn)行可靠的測試，便是舵系統(tǒng)研制和生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)。我國以往對(duì)舵系統(tǒng)的測試基本是靠一些簡單的電子儀表來對(duì)電壓和電流信號(hào)進(jìn)行單點(diǎn)的靜態(tài)測試，對(duì)于瞬變信號(hào)尤其是對(duì)于舵系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性測試就力不從心了。因此為了提高舵系統(tǒng)的精度并

2、縮短研發(fā)周期，盡快設(shè)計(jì)出一套可以對(duì)舵系統(tǒng)進(jìn)行高效率和高精度的自動(dòng)化測試設(shè)備便迫在眉睫了。
　　本文對(duì)舵系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)加載進(jìn)行了詳細(xì)的研究，設(shè)計(jì)了一套可以對(duì)舵系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化測試的設(shè)備。該系統(tǒng)以高性能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為核心，配合高速數(shù)據(jù)采集卡和信號(hào)調(diào)理單元來實(shí)現(xiàn)對(duì)舵系統(tǒng)各種信號(hào)的采集與處理。動(dòng)態(tài)力矩加載由舵系統(tǒng)直接帶動(dòng)扭桿的方式來進(jìn)行。力矩測量由與舵系統(tǒng)轉(zhuǎn)軸同軸連接的感應(yīng)式扭矩傳感器來測量，實(shí)時(shí)監(jiān)控加載力矩大小。電流測量則采用了霍爾傳感器

3、，并實(shí)時(shí)監(jiān)控電流大小以防止過流損壞舵系統(tǒng)。角度測量是舵系統(tǒng)測試中最為重要的環(huán)節(jié)，系統(tǒng)采用了角度位移傳感器，將其與舵系統(tǒng)轉(zhuǎn)軸相連，以實(shí)現(xiàn)對(duì)舵系統(tǒng)轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速的精確測量。功率驅(qū)動(dòng)單元為整個(gè)測試設(shè)備和舵系統(tǒng)提供穩(wěn)定、可靠、大功率的電源驅(qū)動(dòng)。
　　論文對(duì)系統(tǒng)各部分的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)過程進(jìn)行了較深入的論述，并且從系統(tǒng)電磁兼容的角度，設(shè)計(jì)了一種最大限度抑制舵系統(tǒng)信號(hào)中噪聲的方案，從而有效提高測量的可靠性和精度。經(jīng)現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)證明，該導(dǎo)彈舵系統(tǒng)自動(dòng)化測試設(shè)