偏癱患者主動(dòng)型輔助康復(fù)設(shè)備設(shè)計(jì).pdf

1、近年來(lái)我國(guó)殘疾人總數(shù)不斷增加，傷殘情況和結(jié)構(gòu)日益復(fù)雜化，與我國(guó)康復(fù)保障設(shè)施項(xiàng)目的進(jìn)展差距較大，而肢體殘障者中有相當(dāng)一部分人群屬于腦卒中病患，中風(fēng)發(fā)病已成為中國(guó)人第二大致死病因和第一大致殘病因，醫(yī)療支出龐大卻仍存在大量不具備康復(fù)條件的患者，給個(gè)人、社會(huì)和家庭都帶來(lái)沉重的負(fù)擔(dān)。
　　本文研究的是針對(duì)偏癱患者進(jìn)行的主動(dòng)型輔助康復(fù)設(shè)備設(shè)計(jì)，處于可以下床活動(dòng)、獨(dú)立行走但需攙扶的階段的患者可以獨(dú)自利用該設(shè)備進(jìn)行肢體的康復(fù)訓(xùn)練，起到輔助運(yùn)動(dòng)的作

2、用。通過(guò)查閱大量國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料，分析借鑒國(guó)內(nèi)外下肢康復(fù)設(shè)備研究，協(xié)助天津市和平區(qū)殘疾人聯(lián)合會(huì)進(jìn)行殘疾人需求調(diào)查問(wèn)卷，以及在天津等地康復(fù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的偏癱患者動(dòng)態(tài)測(cè)試，在信息和數(shù)據(jù)的采集與分析的基礎(chǔ)上，提出了符合本文患者的設(shè)計(jì)方案。首先分析人體下肢運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)建模方法，在機(jī)構(gòu)上由電機(jī)控制模仿正常人的步態(tài)帶動(dòng)患者訓(xùn)練;其次是嚴(yán)格按照人機(jī)工程學(xué)分析和定位針對(duì)患者使用的康復(fù)設(shè)備的人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì);與此同時(shí)，富有速度感的造型及柔和的色彩讓人告別冷冰的醫(yī)療器械