電動(dòng)舵系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化方法研究.pdf_第1頁(yè)
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1、電動(dòng)舵系統(tǒng)是飛機(jī)、船舶、導(dǎo)彈等控制系統(tǒng)中的伺服機(jī)構(gòu)，它接收飛行控制系統(tǒng)的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)舵面的偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)飛行姿態(tài)和軌跡的控制。隨著科學(xué)技術(shù)的提高，要求舵機(jī)控制精度提高。電動(dòng)舵系統(tǒng)傳遞函數(shù)的準(zhǔn)確建立是調(diào)試控制電路以達(dá)到系統(tǒng)性能指標(biāo)要求的基礎(chǔ)，對(duì)整個(gè)電動(dòng)舵系統(tǒng)而言是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。
　　論文通過(guò)分析電動(dòng)舵系統(tǒng)的控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)以及諧波減速器的工作原理，建立了各環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型，并得到電動(dòng)舵系統(tǒng)的總體數(shù)學(xué)模型。利用采集到的輸入輸

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