碩士論文--某型自動(dòng)舵故障檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

1、哈爾濱工程大學(xué)碩十學(xué)位論文摘 要某型自動(dòng)舵是我國(guó)海軍水面艦艇的首選舵型，以其操作方法簡(jiǎn)單、易掌握的特點(diǎn)深受基層部隊(duì)官兵的歡迎。某型自動(dòng)舵裝備量大，但至今仍缺乏針對(duì)某型自動(dòng)舵的專用檢測(cè)設(shè)備，對(duì)自動(dòng)舵的性能參數(shù)的檢測(cè)一直是自動(dòng)舵維修的難點(diǎn)。本文以研制“某型自動(dòng)操舵儀故障檢測(cè)儀“ 為基礎(chǔ)，通過(guò)對(duì)某型自動(dòng)舵的深入剖析，建立了針對(duì)某型自動(dòng)舵的故障檢測(cè)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)故障的診斷和自動(dòng)舵P I D 參數(shù)的快速檢測(cè)。本文主要研究工作集中在以下幾方面：1 ．檢

2、測(cè)對(duì)象的分析。對(duì)某型自動(dòng)舵進(jìn)行學(xué)習(xí)和分析，確定了故障檢測(cè)的對(duì)象特點(diǎn)，建立了檢測(cè)對(duì)象的數(shù)學(xué)模型和物理模型。2 ．檢測(cè)理論的研究。對(duì)故障理論進(jìn)行學(xué)習(xí)和分析，確定了自動(dòng)舵采用的檢測(cè)方法和手段。．3 ．硬件檢測(cè)平臺(tái)的設(shè)計(jì)和制作。根據(jù)某型自動(dòng)舵的特點(diǎn)和故障檢測(cè)的需要，構(gòu)建了基于單片機(jī)的智能控制的故障檢測(cè)平臺(tái)，硬件上能夠滿足應(yīng)用故障檢測(cè)理論的要求進(jìn)行故障檢測(cè)，并能通過(guò)軟件的修改完善平臺(tái)功能。4 ．軟件的編制。編制故障檢測(cè)平臺(tái)單片機(jī)控制軟件和主控機(jī)檢

3、測(cè)軟件，與平臺(tái)配合能夠診斷故障。5 ．實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證檢測(cè)平臺(tái)故障檢測(cè)的準(zhǔn)確性和P 1 D 參數(shù)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。關(guān)鍵詞：艦船自動(dòng)舵；故障檢測(cè)；P I D 參數(shù)；檢測(cè)平臺(tái)哈爾濱T 程大學(xué)碩+ 學(xué)位論文1 ．1 自動(dòng)舵系統(tǒng)簡(jiǎn)介第1 章緒論自動(dòng)操舵儀【l 】是艦船的一種重要的導(dǎo)航裝備，簡(jiǎn)稱自動(dòng)舵，是一種用來(lái)對(duì)艦船航向進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的裝置。它通過(guò)陀螺羅經(jīng)( 或復(fù)示磁羅經(jīng)) 不斷地把傳送來(lái)的艦船實(shí)際航向與給定( 希望) 航向及舵角大小相比較，

4、以獲得相應(yīng)的控制信號(hào)來(lái)控制舵機(jī)適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)舵，使艦船自動(dòng)保持在給定的航向上航行。它能夠自動(dòng)地、高精度地保持或改變艦船的航向，以保證艦船在武器發(fā)射和戰(zhàn)斗機(jī)動(dòng)時(shí)的準(zhǔn)確航向；它能夠減小速度損失以縮短航行時(shí)間，從而節(jié)約燃料以延長(zhǎng)艦船的作戰(zhàn)半徑，因此對(duì)遠(yuǎn)航的艦船更具有重要的意義；它還能節(jié)省人力減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，這對(duì)于保持作戰(zhàn)人員有旺盛的戰(zhàn)斗力以贏得戰(zhàn)斗的最后勝利起著積極的作用。自動(dòng)舵系統(tǒng)的基本工作原理如圖1 ．1 所示。自動(dòng)保持給定航向有兩種含義：( 1