組合系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制問(wèn)題的研究.pdf

1、東北大學(xué)博士學(xué)位論文組合系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制問(wèn)題的研究姓名：劉慧明申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專(zhuān)業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：張嗣瀛20060701東北大學(xué)博士學(xué)位論文摘要互聯(lián)項(xiàng)和僅在參考模型子系統(tǒng)中包含互聯(lián)項(xiàng)兩種情況，給出了一類(lèi)時(shí)滯組合系統(tǒng)的模型參考參數(shù)自適應(yīng)控制及模型參考自適應(yīng)跟蹤控制方案：并對(duì)整個(gè)互聯(lián)大系統(tǒng)的全局穩(wěn)定性迸行了分析和證明，仿真實(shí)例說(shuō)明了結(jié)果的正確性和有效性。然后研究了組合系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)分散鎮(zhèn)定和變結(jié)構(gòu)模型參考自適應(yīng)分散控制問(wèn)

2、題。針對(duì)一類(lèi)不確定線(xiàn)性組合系統(tǒng)的分散控制問(wèn)題提出了一種新思路，將已知的關(guān)聯(lián)作用矩陣作為標(biāo)稱(chēng)系統(tǒng)的參數(shù)矩陣，在此基礎(chǔ)上給出了一種變結(jié)構(gòu)分散鎮(zhèn)定的方案；基于Lyapunov方法給出了一類(lèi)組合系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)模型參考自適應(yīng)分散控制方案，并對(duì)整個(gè)互聯(lián)大系統(tǒng)的全局穩(wěn)定性進(jìn)行了分析和證明。所給出的控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單計(jì)算量小，易于在線(xiàn)實(shí)現(xiàn)。仿真實(shí)例說(shuō)明了結(jié)果的可行性。最后研究了一類(lèi)非線(xiàn)性組合系統(tǒng)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型參考自適應(yīng)控制問(wèn)題。給出了基于MRAC的神經(jīng)網(wǎng)

3、絡(luò)控制器，該控制器通過(guò)使用實(shí)際系統(tǒng)與參考模型系統(tǒng)之間的廣義誤差來(lái)調(diào)整其參數(shù)，控制器中的非線(xiàn)性部分通過(guò)RBF網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)，用于補(bǔ)償系統(tǒng)的非線(xiàn)性部分；基于Lyapnuov穩(wěn)定性理論，給出了控制器參數(shù)的盯一修正律，并根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逼近誤差給出了控制誤差盼估計(jì)，控制誤差漸近收斂子0附近的一個(gè)緊集。仿真實(shí)例說(shuō)明了所給出的算法是切實(shí)可行的。文中大部分結(jié)果是基于LMI方法的。這種方法的關(guān)鍵在于把控制目標(biāo)如漸近穩(wěn)定性用線(xiàn)性矩陣不等式表示。線(xiàn)性矩陣不等式可